结论：是否需要承担责任，需根据具体情况判断，主要看是否尽到了合理的安全注意义务。以下从不同角度进行分析：

一、从一般侵权责任构成要件角度

1. 过错方面
   • 如果在扶醉酒者到床上后，已经尽到了合理的照顾和提醒义务，比如提醒其不要随意走动、注意安全等，且醉酒者自身意识尚存能够理解提醒内容，之后醉酒者自行外出发生意外，这种情况下扶人者一般不存在过错，不需要承担责任。
   • 然而，若扶人者明知醉酒者处于严重醉酒状态，意识不清、行动能力受限，却未采取必要的防范措施，例如没有安排人员陪同、没有锁好门窗防止其外出等，导致醉酒者外出发生损害，那么扶人者可能存在过错，需要承担相应的责任。
2. 因果关系方面
   • 即使扶人者存在一定的疏忽，但如果醉酒者外出发生损害的结果与扶人者的行为之间不存在直接的因果关系，扶人者也不需要承担责任。例如，醉酒者外出后是因为遭遇了不可抗力的自然灾害（如地震、洪水等）而受到损害，这种情况下扶人者的行为与损害结果之间没有因果联系。
   • 反之，如果醉酒者外出后是因为道路状况不佳摔倒受伤，而扶人者之前没有对醉酒者的行动能力进行合理评估和防范，那么扶人者的行为与损害结果之间就可能存在因果关系，需要承担一定责任。

二、从安全保障义务角度

1. 共同饮酒者的安全保障义务
   • 共同饮酒者之间具有相互照顾、保障安全的义务。如果扶人者是共同饮酒者之一，在将醉酒者扶到床上后，不能认为自己的义务就已经完全履行。若醉酒者自行外出，扶人者有义务采取合理措施阻止或者确保其安全。例如，可以联系醉酒者的家属前来照顾，或者安排其他可靠人员陪同醉酒者。
   • 如果未履行这些义务，导致醉酒者在外出过程中受到损害，扶人者可能需要承担与其过错程度相适应的赔偿责任。赔偿范围可能包括医疗费、误工费、护理费等因损害产生的合理费用。具体计算公式如下（以常见的赔偿项目为例）：
     • 医疗费：根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。计算公式为：医疗费 = 实际发生的医疗费用总和。
     • 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算；无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算；受害人不能举证证明其最近三年的平均收入状况的，可以参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。计算公式为：误工费 = 误工时间 × 收入状况（有固定收入按实际减少收入；无固定收入按平均收入或参照行业标准）。
     • 护理费：根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。计算公式为：护理费 = 护理期限 × 护理人员收入（有收入参照误工费；无收入参照当地护工劳务报酬标准）。

三、特殊情况

1. 醉酒者自身故意或重大过失
   • 如果醉酒者外出发生损害是由于其自身故意或者重大过失造成的，例如醉酒者明知自己醉酒还故意闯入危险区域，或者不顾他人劝阻强行外出等，那么可以减轻或者免除扶人者的责任。
2. 第三方侵权
   • 若醉酒者外出后是因为第三方的侵权行为（如被他人殴打、交通事故等）受到损害，那么主要的赔偿责任应由第三方承担。但扶人者如果之前存在未尽安全保障义务的过错，也可能需要在一定范围内承担补充责任。

建议：在日常生活中，如果遇到有人醉酒，尽量确保其安全，采取合理的照顾措施，如联系其家属、安排人员陪同等，以避免不必要的法律纠纷。如果你还有其他关于侵权损害方面的问题，可以直接向我咨询。