关于您提出的“劳动能力鉴定要等伤好了再去做吗”这一问题，我可以明确地告诉您：劳动能力鉴定并不要求工伤职工必须完全恢复才能进行，只要伤情相对稳定且存在残疾或影响劳动能力的情况，即可进行鉴定。

首先，我们需要明确“伤情相对稳定”的含义。这并不意味着您必须完全恢复至受伤前的状态，因为有些工伤损伤可能是无法完全恢复的。伤情相对稳定，指的是医疗救治已基本结束，伤情不再有显著变化或已处于相对固定的状态。例如，骨折患者经过治疗后，骨折部位初步愈合，病情基本稳定，此时即便未完全康复，也可进行劳动能力鉴定。

接下来，我们谈谈为什么不需要等到完全恢复再进行鉴定。长期等待完全恢复再进行鉴定，可能会使鉴定结论无法准确反映工伤对劳动能力的实际影响。因为工伤导致的劳动能力受损，可能不仅仅体现在身体上的损伤，还可能包括心理、生理功能等方面的长期影响。如果等到完全恢复，这些影响可能已经被掩盖或减轻，从而无法真实反映您的实际劳动能力受损情况。

此外，及时进行劳动能力鉴定还有助于保障您的合法权益。通过鉴定，可以明确您是否部分丧失劳动能力或完全丧失劳动能力，从而为您制定合理的工伤赔偿和安置措施。如果因为等待完全恢复而延误了鉴定时机，可能会影响您的赔偿和安置权益。

当然，在确定鉴定时间时，我们也需要充分考虑您的实际康复状况和医疗建议。例如，对于骨折类伤势，通常需要三到六个月才能恢复，而神经系统损伤的恢复时间可能会更长。因此，在病情相对平稳、医疗措施基本完成后开展鉴定工作，可以确保鉴定结果客观、公正，能够真实反映您因工伤而导致的劳动能力受损程度。

最后，我想提醒您的是，如果工伤职工或其近亲属、所在单位、经办机构认为伤残情况在劳动能力鉴定结论作出一年后发生了变化，还可以根据《工伤保险条例》的规定申请劳动能力复查鉴定。这为您提供了在伤情变化后重新评估劳动能力的机会。

综上所述，劳动能力鉴定的时机选择应基于伤情相对稳定且存在残疾或影响劳动能力的情况，而不是必须等到完全恢复后才能进行。希望这一解答能够帮助您更好地理解劳动能力鉴定的时机选择问题。