犯罪的三种停止形式主要包括犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止。以下是对这三种停止形式的详细解释：

1. 犯罪预备：

   • 定义：犯罪预备是指为了犯罪准备工具、制造条件的行为，但由于意志以外的原因而未能着手实行犯罪的情形。
   • 特点：犯罪预备行为是犯罪活动的初始阶段，尚未对法益造成实际侵害，但已经表现出对法益的潜在威胁。由于某种原因（如被警方发现、条件不成熟等），犯罪行为未能进入实行阶段。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

2. 犯罪未遂：

   • 定义：犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。
   • 特点：犯罪未遂行为已经进入了实行阶段，对法益造成了直接威胁，但由于某种外部因素（如被害人反抗、警方介入等）导致犯罪未能完成。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

3. 犯罪中止：

   • 定义：犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的情形。
   • 特点：犯罪中止行为发生在犯罪过程中，犯罪分子出于自己的意志主动放弃了犯罪行为或者采取了有效措施防止了犯罪结果的发生。这体现了犯罪分子的悔罪态度和对法益的尊重。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

总结与建议：

犯罪的三种停止形式反映了犯罪行为在不同阶段的发展状态和法律后果。了解这些停止形式有助于我们更好地理解犯罪行为的本质和法律对犯罪行为的评价。如果你或你身边的人涉及相关法律问题，如被指控犯罪或需要辩护等，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。