在您描述的情况下，事故责任需要根据具体细节来判断，但一般来说，如果对方车辆在变道时未确保安全导致刮擦，对方很可能承担主要或全部责任。以下是从不同角度对事故责任的分析：
一、变道车辆的责任
变道规则：根据交通法规，车辆在变道时必须确保安全，不得妨碍其他车辆的正常行驶。如果对方车辆在变道时未观察清楚周围情况，或者未给予足够的时间和空间让您的车辆通过，导致刮擦事故发生，那么对方车辆应承担主要责任。
事故现场：如果事故现场显示对方车辆在变道过程中与您的车辆发生了接触，且没有证据表明您的车辆存在过错（如突然加速、违规行驶等），那么对方车辆的责任将更加明确。
二、您车辆的责任
正常行驶：如果您的车辆在从停车场出来时，是按照交通规则正常行驶，且没有违反任何交通法规，那么您不应承担事故责任。
观察义务：虽然您车辆在正常行驶，但也有义务观察周围交通情况，确保安全。然而，这种观察义务并不意味着您需要预见到对方车辆的违规行为。如果对方车辆的变道行为是突然且不可预见的，那么您不应因未观察到而承担责任。
三、特殊情况考虑
停车场出口设计：如果停车场出口设计存在缺陷，如视线受阻、标志不清等，导致您无法及时观察到对方车辆的变道行为，那么停车场管理方也可能需要承担一定责任。但这种情况相对较少，且需要具体证据支持。
双方行为综合判断：在实际事故责任认定中，交警会综合考虑双方车辆的行为、交通法规的适用以及事故现场的具体情况等因素。因此，最终的责任认定可能并非单一因素决定。
四、建议措施
立即报警：发生事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警会勘查现场、询问双方当事人并制作事故责任认定书。
收集证据：在等待交警到场的过程中，您可以拍照或录像留存证据，包括车辆碰撞部位、车牌号码、道路标志标线及事故全貌等。这些证据将有助于后续的责任认定和理赔。
配合调查：如实向交警陈述事故发生的经过，并提供自己的驾驶证、行驶证等相关证件。积极协助交警进行事故勘查和笔录制作等工作。
咨询专业意见：如果您对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总之，在您描述的情况下，如果对方车辆在变道时未确保安全导致刮擦事故发生，那么对方车辆应承担主要或全部责任。但具体责任认定还需根据事故现场的具体情况、交通法规的适用以及交警的调查结果等因素综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。