关于“公司是否一定要有正常经营场所”的问题，这主要取决于公司的具体运营需求以及当地的法律法规要求。以下以上海市为例，结合《上海市经营主体住所登记管理办法》的相关规定，为您详细解答：

一、公司需要有经营场所的基本原则

根据《上海市经营主体住所登记管理办法》的规定，公司作为经营主体的一种，确实需要有依法登记的经营场所。这是公司合法经营、接受监管以及维护市场秩序的基础。

二、经营场所的具体要求

1. 合法性：经营场所必须是合法建筑，不能是违法建筑。这是确保公司经营活动合法性的基本前提。

2. 安全性：经营场所需要满足房屋使用安全、消防安全等义务。这是保障公司员工和客户安全的重要措施。

3. 适用性：经营场所需要适合公司从事的经营活动。例如，如果公司从事的是制造业，那么经营场所需要具备相应的生产设施和条件。

三、特殊情况下的经营场所安排

1. 非居住用房：如果公司使用非居住用房作为经营场所，需要确保该房屋不是违法建筑，并且不使用配电间、避难层（间）和疏散通道等涉及生命、财产安全的专用部位（区间）。

2. 居住用房：在特定情况下，如城镇居住用房或农村宅基地上房屋，也可以作为经营场所，但需要满足一定的条件，如办理改变房屋使用性质的手续、通过房屋安全鉴定并经利害关系人同意等。

3. 集中登记地：为了降低创业成本，激发经营主体活力，上海市还允许区政府、临港新片区管委会或其授权单位认定一处或多处非居住用房为集中登记地，供本辖区内从事不扰民、不影响周边环境和公共安全经营项目的企业登记住所。

四、网络经营场所的特殊情况

对于仅通过网络交易平台开展网络交易活动的平台内经营者，如果申请登记为个体工商户，可以将网络经营场所登记为经营场所。这为网络创业者提供了便利。

五、总结与建议

综上所述，公司确实需要有正常的经营场所，但具体的要求和安排可能因地区、行业以及公司规模等因素而有所不同。因此，建议您在设立公司前，先了解当地的法律法规要求，并咨询相关部门或专业机构以获取更具体的指导。同时，您也可以考虑利用集中登记地或网络经营场所等特殊政策来降低创业成本和提高经营效率。