法人私刻公章去收应收款是不合法的行为。以下从多个角度对此问题进行分析：

1. 公章的法律意义：

   • 公章是公司、企业等法人组织的重要法律文件签署工具，具有法律效力。它代表了公司的意志和授权，用于对外签订合同、出具证明等法律行为。
   • 私刻公章，即未经公司正式授权而擅自制作并使用公章，是违法行为。这种行为破坏了公司的管理秩序，也可能损害公司的利益。

2. 私刻公章的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，可能构成伪造公司印章罪，将受到刑事处罚。
   • 即使私刻公章的行为未达到刑事犯罪的程度，也可能因违反《中华人民共和国治安管理处罚法》而受到行政处罚，如罚款、拘留等。

3. 私刻公章收应收款的法律风险：

   • 法人私刻公章去收应收款，可能构成表见代理或无权代理。如果收款行为被认定为表见代理，即相对人（如债务人）有理由相信该法人有权代表公司收款，那么公司可能需要承担该收款行为的法律后果。然而，由于公章是私刻的，公司实际上并未授权该法人收款，因此公司可能会因此遭受损失。
   • 如果收款行为被认定为无权代理，即相对人知道或应当知道该法人无权代表公司收款，那么该收款行为对公司不发生效力。但法人可能因此面临法律责任，如赔偿公司因此遭受的损失等。

4. 合法收款的建议：

   • 公司应建立健全的公章管理制度，确保公章的使用得到严格授权和监管。
   • 如果需要收款，应由公司正式授权的人员持合法有效的公章进行收款操作。
   • 如果发现有人私刻公章进行收款等违法行为，公司应立即报警并采取措施保护自身权益。

总结与建议：法人私刻公章去收应收款是违法的，不仅可能面临刑事处罚或行政处罚，还可能给公司带来法律风险和经济损失。因此，我建议公司应加强公章管理，确保公章的合法使用，并在需要收款时由正式授权的人员进行操作。如果遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。