结论前置：房屋租赁合同本身并不直接设立居住权，但承租人在符合特定条件下可以在租赁房屋上设立居住权。居住权的设立与租赁合同产生的租赁权有本质区别，需遵循法定程序和条件。
一、居住权与租赁权的基本区分
法律性质：
- 居住权：是一种用益物权，具有物权的排他性、绝对性等特征。它允许居住权人长期、稳定地居住使用他人住宅，满足生活居住需要。
- 租赁权：基于租赁合同产生的债权，体现的是出租人和承租人之间的合同关系。租赁权的效力相对较弱，且受到租赁期限的限制。
设立方式：
- 居住权：根据《中华人民共和国民法典》第三百六十八条，居住权无偿设立（当事人另有约定的除外），应当向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时设立。这意味着，仅仅签订居住权合同并不足以设立居住权，还必须完成登记手续。
- 租赁权：通过租赁合同设立，无需登记即可生效。但租赁合同需符合《民法典》关于合同的相关规定，如双方意思表示真实、内容合法等。
权利期限：
- 居住权：期限可根据约定确定，通常具有较长的稳定性，除非出现法定消灭事由，如居住权人死亡、居住权期限届满等。
- 租赁权：期限受法律限制，一般不得超过二十年。租赁期限届满后，承租人需续签租赁合同或终止租赁关系。
经济利益：
- 居住权：通常无偿设立（当事人另有约定除外），主要满足生活居住需要，具有社会保障和福利性质。
- 租赁权：有偿合同，承租人需支付租金作为对价，体现经济利益交换。
二、在租赁合同上设立居住权的条件与限制
设立条件：
- 书面形式：必须采用书面形式订立居住权合同，合同内容应包括当事人的基本信息、住宅位置、居住条件、居住权期限及争议解决方法等条款。
- 登记设立：需向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时设立。这是居住权设立的关键步骤，未经登记，居住权不设立。
设立限制：
- 期限限制：居住权的期限不得超过租赁合同的期限。如果租赁合同期限届满，而居住权期限尚未届满，居住权将因租赁合同的终止而受到影响。
- 出租限制：设立居住权的住宅原则上不得出租，除非当事人另有约定。这是为了避免居住权与租赁权之间的冲突，保护居住权人的合法权益。
三、实际应用中的指导意义
对于承租人：
- 如果希望在租赁房屋上设立居住权，应首先与出租人协商并签订书面居住权合同。
- 确保按照法律规定完成居住权登记手续，以保障自己的居住权得到法律认可和保护。
- 了解居住权的期限和限制，避免因违反约定或法律规定而丧失居住权。
对于出租人：
- 在同意承租人设立居住权前，应审慎考虑居住权对房屋租赁和使用的影响。
- 合理约定居住权的期限、条件及限制，以维护自身合法权益。
- 监督承租人按照约定使用房屋，避免承租人擅自改变房屋用途或损害房屋结构等行为。
总结：房屋租赁合同本身并不直接设立居住权，但承租人在符合特定条件下可以在租赁房屋上设立居住权。居住权的设立需遵循法定程序和条件，与租赁合同产生的租赁权有本质区别。在实际应用中，当事人应根据自身需求和法律要求，妥善处理租赁合同与居住权的关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。