结论：是否需要自己出庭起诉别人要求归还4000元，这主要取决于你是否委托了诉讼代理人。如果没有委托，则需要自己出庭；如果委托了，则可以由代理人出庭，你本人可以不出庭。

详细分析：

1. 未委托诉讼代理人的情况：

   • 如果你没有委托律师或其他诉讼代理人来代表你进行诉讼，那么根据民事诉讼法的规定，你作为原告，需要亲自出庭参与诉讼过程。
   • 出庭是参与诉讼的重要环节，包括陈述事实、提供证据、进行辩论等。如果你不出庭，可能会被视为放弃诉讼权利，导致案件被撤诉或败诉。

2. 已委托诉讼代理人的情况：

   • 如果你已经委托了律师或其他合格的诉讼代理人来代表你进行诉讼，那么你可以不出庭。代理人将代表你进行陈述、提供证据、进行辩论等诉讼活动。
   • 委托诉讼代理人是法律赋予当事人的权利，旨在方便当事人参与诉讼，保护其合法权益。当然，即使委托了代理人，你仍然有权选择出庭参与诉讼。

法律建议：

• 考虑诉讼成本：对于4000元的纠纷，你需要权衡诉讼成本（包括时间、金钱等）与可能获得的赔偿。如果诉讼成本过高，可能不值得提起诉讼。
• 收集证据：无论你是否出庭，都需要收集充分的证据来支持你的诉讼请求。证据是诉讼的关键，没有证据或证据不足可能导致败诉。
• 咨询专业律师：虽然我已经提供了一些基本的法律建议，但每个案件都有其独特性。因此，我建议你咨询专业律师，以便获得更具体、更针对性的法律建议。

可能后果：

• 如果你选择出庭并成功证明了你的诉讼请求，法院可能会判决被告归还你4000元及可能的利息或诉讼费用。
• 如果你选择不出庭且没有委托诉讼代理人，或者出庭但证据不足，法院可能会驳回你的诉讼请求或判决你败诉。

总之，是否需要自己出庭起诉别人要求归还4000元，取决于你是否委托了诉讼代理人。无论哪种情况，都需要你充分准备证据并考虑诉讼成本。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。