结论前置：实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，若无持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的人员陪同，将面临20元以上200元以下的罚款，并被责令就近驶离高速公路。为确保行车安全并避免处罚，建议实习期内的驾驶人谨慎选择是否上高速，并确保有符合条件的陪同人员。
一、处罚规定详解
罚款与责令驶离：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《机动车驾驶证申领和使用规定》，实习期内单独驾驶机动车上高速公路的，将对驾驶人处以20元以上200元以下的罚款。
- 交警在发现此类违规行为时，会责令驾驶人就近驶离高速公路。若正准备进入高速公路，则会被教育后劝返。
特殊情况下的合法性：
- 在实习期内，如果由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，上高速是合法合规的，不会面临处罚。
- 对于驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，陪同人员只需持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证即可。
二、其他相关规定与注意事项
实习标志：
- 实习期内，机动车驾驶人必须在车辆后挡风玻璃处张贴实习标志，以提醒其他车辆注意。未按规定张贴实习标志的，将面临50元的罚款。
禁止驾驶特定车辆：
- 实习期内，驾驶人不得驾驶公共汽车、营运客车以及执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆。
- 同时，也不得驾驶载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或放射性等危险物品的机动车。
记分与实习期延长：
- 对于持有A1、A2、A3、B1、B2驾照的驾驶人，实习期内被扣6分的，实习期限将延长一年。
- 若实习期内驾照被扣满12分，或在延长的实习期内再次被扣6分以上的，将注销其驾驶证。
陪同人员的重要性：
- 实习期内上高速时，最好找一个有三年以上驾龄且经验丰富的司机陪同。这不仅能确保行车安全，还能有效避免不必要的法律处罚。
- 陪同人员应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行实时指导，帮助应对突发情况。
三、法律建议与风险提示
严格遵守交通法规：
- 实习期内的驾驶人应加强对交通法规的学习，严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 避免超速、酒驾、疲劳驾驶等危险行为，降低发生交通事故的风险。
谨慎选择是否上高速：
- 实习期内的驾驶人应谨慎评估自己的驾驶技能和经验，选择是否上高速。
- 若对自己的驾驶技能缺乏信心，或道路条件复杂，建议选择其他路线或等待有经验的驾驶人陪同。
了解当地交通法规和政策：
- 由于不同地区在具体的执法尺度和处理方式上可能存在差异，建议驾驶人在实习期内上高速前，先了解当地的具体交通法规和政策。
综上所述，实习期间上高速需特别注意相关法律规定和处罚措施。为避免不必要的麻烦和损失，建议实习期内的驾驶人充分了解并遵守相关规定，谨慎选择是否上高速，并在必要时寻求有经验的驾驶人陪同。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。