依法纳税的性质及其与纳税人权利义务的关系，是一个既涉及法律基础又关乎社会公平的重要议题。以下是对这一问题的详细解答：

依法纳税的性质：

依法纳税，首先是一种法律责任，它根植于《中华人民共和国宪法》第五十六条的明确规定：“中华人民共和国公民有依照法律纳税的义务。”这一条款奠定了纳税义务的法定性和强制性基础。同时，《中华人民共和国税收征收管理法》等相关法律法规进一步细化了纳税的具体要求，包括税种、税率、纳税期限等，确保了税收征管的规范性和严肃性。

从性质上讲，依法纳税具有强制性、无偿性和固定性。强制性体现在税收是国家凭借政治权力强制征收的，纳税人必须依照法律规定的标准和期限缴纳税款；无偿性则是指国家取得税收收入后，既不需要返还给纳税人，也不需要对纳税人直接付出任何代价，但税款会通过财政支出用于公共服务和社会建设；固定性则是指税收是按照国家法令规定的标准征收的，具有稳定的试用期间和连续的收入特性。

依法纳税与纳税人权利义务的关系：

在税收法律关系中，纳税人既享有权利，也需承担义务。依法纳税是纳税人应尽的基本义务之一，它要求纳税人按照法律、行政法规的规定，如实计算应缴纳的税款，并在规定的纳税期限内申报缴纳。这一义务的履行，是国家财政收入的主要来源，也是维护社会公平正义、促进企业健康发展的重要基石。

同时，纳税人也享有一系列权利，如知情权、保密权、税收监督权、纳税申报方式选择权、申请延期申报权、申请延期缴纳税款权、申请退还多缴税款权、依法享受税收优惠权等。这些权利的设置，旨在保障纳税人的合法权益，确保税收征管的公平、公正和高效进行。

依法纳税的重要性：

依法纳税不仅关乎国家财政收入的稳定增长，更关乎社会的公平正义和企业的健康发展。对国家而言，税收是国家财政收入的主要来源，为国家运转和发展提供物质基础；对社会而言，依法纳税有助于调节收入分配，缩小贫富差距，促进社会公平正义；对个人和企业而言，依法纳税是公民享有公共服务和权利的前提，也是企业履行社会责任、提升信誉的重要途径。

总结与建议：

综上所述，依法纳税是每个公民和单位不可推卸的法律责任和社会义务。它既是国家财政收入的主要来源，也是维护社会公平正义、促进企业健康发展的重要保障。作为纳税人，我们应增强税法意识，主动学习税收法律法规，确保自身纳税行为的合法合规。同时，我们也应积极行使自己的权利，如知情权、保密权等，以维护自身的合法权益。在遇到税务问题时，及时咨询专业税务机构或律师，以确保自身权益得到妥善保护。