面对抵押车被拖走的情况，想要合法要回车辆并维护自身权益，您可以按照以下详细步骤进行操作：
一、立即采取行动，确认拖车情况
第一时间报警：
- 抵押车被拖走可能涉及侵权或犯罪行为，因此应立即向当地警方报案。
- 提供车辆的详细信息（如车牌号、车型、颜色等）以及被拖走的具体情况（时间、地点、拖车车辆信息等）。
- 保留报警回执或相关证明，以备后续使用。
保留现场证据：
- 如果可能，拍摄车辆被拖走的现场照片或视频，记录拖车车辆的车牌号、车型等信息。
- 寻找并记录目击者的联系方式，以便后续需要时提供证言。
二、确认拖车原因与责任方
联系卖车方：
- 立即与出售抵押车的个人或机构取得联系，了解他们是否知晓车辆被拖走的情况及其原因。
- 要求卖车方提供车辆的抵押合同、债权人信息等相关文件，以便进一步核实。
核实债权人信息：
- 检查车辆登记证书及相关抵押文件，确定车辆的抵押权人（即债权人）。
- 如果车辆因未按时偿还贷款或履行其他合同义务而被拖走，需尽快与债权人沟通。
区分拖车情形：
- 因未履行合同导致拖车：应尽快履行还款或合同义务，并与债权人协商取车事宜。
- 车辆被盗或被非法拖走：应立即报警，并寻求警方帮助找回车辆。
- 因卖车方存在纠纷而擅自拖车：则需准备通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
三、全面收集证据，为维权做准备
购车凭证：
- 整理购买抵押车时的所有文件，包括购车合同、付款记录、发票等，以证明交易的合法性和你的付款义务。
车辆相关文件：
- 保存好车辆行驶证、登记证书、保险单等，作为你对车辆拥有合法占有和使用权的依据。
拖车证据：
- 除了现场照片和视频外，还可以收集拖车公司的联系方式、拖车费用单据（如果有的话）等，作为后续维权的证据。
四、积极尝试协商解决
与债权人沟通：
- 明确债权人身份后，主动沟通并说明购车情况，尝试通过偿还债务、制定还款计划或请求宽限期等方式达成和解。
- 在协商过程中，保留所有沟通记录（如电话录音、短信、邮件等），以备后续纠纷解决之需。
与卖车方协商：
- 如果问题源于卖车方（如隐瞒抵押情况、欺诈销售等），应指出其可能的违法行为，并要求退款、赔偿损失或协助取回车辆。
五、必要时采取法律手段
发送律师函：
- 若协商无果，可委托律师向责任方（如债权人、卖车方或拖车公司）发送律师函，正式阐明你的诉求和法律依据，警告对方可能面临的法律后果。
提起诉讼：
- 若律师函未能奏效，可向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 在诉讼中，详细陈述购车经过、拖车情况、提交的证据以及你的诉求（如返还车辆、赔偿损失等）。
- 请求法院判决对方归还车辆或赔偿损失，并承担诉讼费用。
申请财产保全：
- 为防止责任方转移财产或车辆，可在提起诉讼前后向法院申请财产保全措施。
- 提供担保后，法院可以裁定查封、扣押或冻结责任方的财产或车辆，确保判决结果能够顺利执行。
六、加强车辆管理与保护，避免类似情况再次发生
- 安装GPS定位设备：以便在车辆被拖走时能够迅速定位并找回。
- 确保按时履行合同义务：避免因违约而给对方提供拖车的借口。
- 定期检查车辆状态：确保车辆没有异常情况发生。
七、寻求专业法律帮助
- 在整个处理过程中，如果遇到复杂的法律问题或无法自行解决的情况，应及时寻求专业律师的帮助。
- 律师可以提供专业的法律咨询、指导收集证据、代表你进行谈判或诉讼等，以确保你的合法权益得到充分保护。
综上所述，面对抵押车被拖走的情况，您应保持冷静并采取正确的应对措施。通过及时报警、确认拖车原因与责任方、全面收集证据、积极尝试协商解决、必要时采取法律手段以及加强车辆管理与保护等方式，您可以有效地维护自己的合法权益并找回被拖走的车辆。