结论：车辆挂靠公司名下，在还款合同未到期的情况下，公司拖车是否违法需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定角度
合同中有明确约定：
- 如果挂靠合同或还款合同中明确约定了，在特定条件下（如逾期还款、违反合同其他条款等），公司有权拖车，并且这些条件在拖车时已经满足，那么公司的拖车行为可能是合法的。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，合同双方应当按照约定履行自己的义务。如果合同中有明确约定，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该约定对双方具有约束力。
合同中没有明确约定：
- 如果合同中没有明确约定公司有权在还款合同未到期时拖车，那么公司的拖车行为可能构成违约或侵权。
- 法律后果：在这种情况下，您有权要求公司停止拖车行为，并可能要求公司承担违约责任或赔偿损失。
二、法律规定角度
物权保护：
- 车辆作为您的财产，受法律保护。除非有法律规定的情形或合同约定的情形，否则任何单位或个人不得擅自侵占、扣押或处分您的车辆。
- 法律依据：根据《民法典》中关于物权保护的规定，您对自己的车辆享有占有、使用、收益和处分的权利。
合法程序：
- 如果公司认为您存在违约行为，并希望通过拖车等方式来维护自己的权益，那么公司应当通过合法程序来进行，如向法院提起诉讼并申请财产保全等。
- 法律后果：如果公司未经合法程序擅自拖车，可能构成侵权行为，您有权要求公司承担侵权责任。
三、实际操作建议
审查合同：
- 首先，您应当仔细审查挂靠合同和还款合同，看其中是否有关于公司拖车的明确约定。
与公司沟通：
- 如果合同中没有明确约定或您认为公司的拖车行为不合法，您可以与公司进行沟通，要求公司停止拖车行为并说明理由。
寻求法律帮助：
- 如果沟通无果或您认为自己的权益受到了侵害，您可以及时向我咨询或寻求其他法律帮助，以维护自己的合法权益。
总结与启示：在车辆挂靠和还款合同中，双方应当明确约定各自的权利和义务，特别是关于车辆处置的条款。如果合同中没有明确约定或约定不明确，双方应当通过友好协商或法律途径来解决争议。在任何情况下，公司都不得擅自拖车或采取其他非法手段来维护自己的权益。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。