您好，非常理解您现在的顾虑，将身份证借给亲戚注册公司确实是一个需要慎重考虑的决定。结合您的情况以及相关的法律案例，我为您详细分析一下其中的风险。
首先，出借身份证是违法的。根据我国《中华人民共和国居民身份证法》的规定，出租、出借、转让居民身份证均属于违法行为。这意味着，一旦您出借了身份证，就已经触犯了法律，可能会面临相应的法律责任。
其次，工商登记具有法律效力。当您的身份信息被用于公司注册后，您在法律上就成为了该公司的股东。工商登记是具有法律效力的行政确认行为，它对外具有公示效力。债权人基于这些公示信息产生的信赖利益是受法律严格保护的。因此，即使您辩称自己只是“挂名股东”，对公司经营、抽逃出资等事宜均不知情，也未获得任何股东收益，但您仍然需要承担相应的法律义务与风险。
再者，内部人情约定对抗不了外部债权人。您与亲戚之间的私下承诺或“帮忙”约定，仅在双方内部有效，不能对抗不知情的第三方债权人。当公司出现债务纠纷、侵权行为等问题时，债权人有权依据公开的工商登记信息，向所有登记股东追责，尤其是存在抽逃出资、出资瑕疵的股东。这意味着，即使您只是出借了身份证，没有实际参与公司经营，也可能需要承担连带或补充赔偿责任。
最后，举证难、追偿难。如果您确实只是出借了身份证被冒用，但在无法举证实际经营者的情况下，您将面临举证难、追偿难的双重困境。这等同于您自愿将自己置于法律风险之中，可能会给自己带来不必要的麻烦和损失。
综合建议：
坚决拒绝出借身份证：为了保护自己的合法权益，避免陷入不必要的法律纠纷，我建议您坚决拒绝亲戚的请求，不要出借自己的身份证。
了解相关法律法规：您可以进一步了解《中华人民共和国居民身份证法》以及公司法等相关法律法规，增强自己的法律意识，避免因为无知而触犯法律。
咨询专业律师：如果您对这个问题还有疑虑或者需要更详细的法律建议，我建议您咨询专业的律师。他们可以根据您的具体情况，为您提供更准确、更专业的法律意见。
希望以上分析能够对您有所帮助，让您更加清晰地认识到出借身份证注册公司的风险。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。