发现车辆制动异常仍然驾驶导致事故，驾驶人可能需要承担刑事责任，具体分析如下：

1. 刑事责任的基础：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。若驾驶人明知车辆制动异常，即明知存在安全隐患，仍然驾驶车辆上路，这本身就违反了交通运输管理法规中的安全驾驶义务。

2. 主观故意与过失的区分：

   • 在此类案件中，关键在于判断驾驶人的主观心态。如果驾驶人明知制动异常却轻信能够避免事故，或者因疏忽大意而没有预见事故的可能性，这种心态通常被认定为过失。过失是交通肇事罪的主观要件之一。
   • 若驾驶人故意利用制动异常的车辆进行危险驾驶，如故意制造事故等，则可能构成更严重的犯罪，如以危险方法危害公共安全罪。但这种情况较为极端，且需要充分的证据支持。

3. 事故后果的考量：

   • 交通肇事罪的成立还要求发生重大事故，即致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。如果制动异常导致的事故后果严重，符合交通肇事罪的构成要件，那么驾驶人就需要承担相应的刑事责任。
   • 具体的后果标准，如重伤、死亡的人数或财产损失的数额，会根据不同地区的法律法规和司法解释而有所差异。

4. 可能的法律后果：

   • 如果驾驶人被认定构成交通肇事罪，根据事故后果的严重程度，可能会面临有期徒刑、拘役或罚金等刑罚。
   • 此外，驾驶人还可能需要承担民事赔偿责任，赔偿因事故给受害人造成的损失。

5. 建议与预防：

   • 对于驾驶人而言，应定期检查车辆状况，确保车辆符合安全行驶标准。如果发现车辆存在制动异常等安全隐患，应立即进行维修或更换相关部件，切勿冒险驾驶。
   • 在驾驶过程中，应遵守交通运输管理法规，保持安全车速和车距，注意观察路况和周围环境，确保行车安全。

总结来说，发现车辆制动异常仍然驾驶导致事故，驾驶人可能因违反交通运输管理法规并造成严重后果而承担刑事责任。因此，驾驶人应严格遵守安全驾驶义务，定期检查车辆状况，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。