摩托车走非机动车道被汽车撞了，责任归属并非一成不变，而是需要根据双方的行为、过错程度以及事故发生的原因来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、摩托车作为机动车的责任
违反分道通行原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，摩托车属于机动车，应当在机动车道行驶。若摩托车在非机动车道行驶，且该行为与事故发生有直接因果关系，摩托车驾驶人通常需承担全部或主要责任。这是因为摩托车违反了分道通行的基本原则，增加了交通事故的风险。
即使非机动车或行人有过错，摩托车也不能完全免责：
- 即使非机动车驾驶人、行人存在过错，如闯红灯、未注意观察路况等，摩托车驾驶人也因违反分道通行原则而不能完全免除责任。在这种情况下，摩托车驾驶人可能需承担不超过10%的赔偿责任，具体比例需根据事故具体情况和双方过错程度来确定。
二、汽车驾驶人的责任
未尽到安全驾驶义务：
- 汽车驾驶人在驾驶过程中有义务注意观察道路情况并确保安全行驶。如果汽车驾驶人未能及时发现并避让驶入非机动车道的摩托车，导致碰撞发生，也需承担一定责任。特别是当汽车存在严重违法行为（如醉驾、超速行驶等）时，汽车驾驶人可能承担更重的责任。
在特定情况下的全责或主责：
- 如果汽车违规驶入非机动车道并撞击摩托车，如为了抄近路、躲避拥堵等原因擅自进入，汽车将承担全部责任。在有交通信号控制或应当礼让的情况下，汽车未按规定让行摩托车，导致碰撞，汽车也需承担主要或全部责任。
三、双方都有责任的情况
过错比例分担责任：
- 当摩托车和汽车都存在一定过错时，会按照各自过错的比例分担责任。例如，摩托车在非机动车道行驶时未注意观察路况，同时汽车在临近非机动车道时没有保持足够安全距离且车速较快，这种情况下双方都将承担相应比例的责任。
具体责任比例需综合判断：
- 具体的责任划分需根据事故现场的实际情况，包括但不限于双方的行驶速度、制动痕迹、事发时的路况、是否遵守交通信号以及采取的避让措施等因素，由公安机关交通管理部门进行综合判定。
四、特殊情况的责任划分
非机动车或行人故意碰撞：
- 如果事故是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞摩托车造成的，摩托车一方不承担赔偿责任。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据来支持。
不可抗力或意外事件：
- 在不可抗力或意外事件导致的事故中，若双方均无过错，可能认定双方均无责任。但这种情况同样需要充分的证据来证明事故的不可抗力或意外性。
五、法律建议与后续行动
及时报警并保护现场：
- 发生事故后，摩托车驾驶人和汽车驾驶人都应及时报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行勘查和调查。这是确定事故责任的重要依据。
收集证据并保留相关材料：
- 双方应尽可能收集事故现场的证据，如照片、视频、证人证言等，并保留好相关材料。这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿处理。
协商赔偿或提起诉讼：
- 责任确定后，双方应协商赔偿事宜。赔偿项目可能包括医疗费、误工费、护理费、交通费等。若协商不成，可向法院提起诉讼，由法院根据具体情况作出判决。
总结来说，摩托车走非机动车道被汽车撞了，责任归属需根据双方的行为、过错程度以及事故发生的原因来综合判断。在处理此类事故时，建议双方当事人及时报警并寻求专业法律意见，以确保自身权益得到妥善保护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。