残疾人驾驶机动车本身并不违反交通法，但前提是残疾人必须符合特定的身体条件并持有相应的驾驶证。以下是对这一问题的详细分析：

一、残疾人驾驶机动车的法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》及相关规定，残疾人在满足一定条件下是可以驾驶机动车的。这些条件主要包括年龄、身体状况以及经过专业培训与考试等，旨在确保残疾人驾驶员的驾驶安全及道路交通的整体安全。

二、残疾人驾驶机动车的具体条件

1. 年龄要求：

   • 残疾人申请驾驶证的年龄限制与普通驾驶员相同，根据不同准驾车型有所不同。例如，申请小型汽车（C1）、小型自动挡汽车（C2）准驾车型的，需在18周岁以上，70周岁以下。

2. 身体条件：

   • 残疾人需经过专业的身体检查与评估，确认其身体状况适合驾驶。具体条件包括听力、视力、手指末节残缺情况、下肢缺失或丧失运动功能情况等。例如，有听力障碍但佩戴助听设备后能达到合格听力标准的，可以申请C1、C2准驾车型；右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能自主坐立的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）准驾车型。

3. 培训与考试：

   • 残疾人需按规定流程参加专业培训和考试，达到相应驾驶标准要求后方可获得驾驶证。

三、残疾人驾驶机动车的注意事项

1. 专用车辆与标志：

   • 残疾人驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车时，该车辆需经过特殊改装以适应其身体状况，并配备相应的辅助装置。
   • 驾驶人应按规定在车身设置残疾人机动车专用标志。

2. 遵守交通规则：

   • 残疾人驾驶机动车时，必须严格遵守交通规则，包括但不限于不得醉酒驾驶、转弯前应减速慢行并伸手示意、不得突然猛拐等。

3. 辅助设备的使用：

   • 有听力障碍的驾驶人应佩戴助听设备；有视力矫正需求的驾驶人应配戴眼镜。

4. 证件与陪护：

   • 残疾人需持有公安机关交通管理部门核发的相应准驾车型的驾驶证及残疾人机动轮椅车行驶证（如适用）。
   • 法律允许残疾人载一名陪护人员，但残疾人机动轮椅车不得用于营运目的。

四、残疾人违章行为的处理

尽管残疾人驾驶机动车本身不违反交通法，但如果他们在驾驶过程中违反了交通规则，如超速、闯红灯等，同样会受到相应的处罚。不过，在处理残疾人违章行为时，执法机关可能会考虑到其特殊情况，如身体残疾导致的违章行为或无意违章等，从而酌情给予一定的减免或照顾。但这种照顾并非对违章行为的纵容，而是基于人道主义和对残疾人实际困难的考量。

总结：残疾人只要符合特定的身体条件并持有相应的驾驶证，就可以合法驾驶机动车。在驾驶过程中，他们必须严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。如果发生违章行为，同样会受到相应的处罚，但执法机关在处理时可能会考虑到其特殊情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。