保外就医并不等同于释放。

首先，我们需要明确保外就医的法律定义。保外就医是暂予监外执行的一种情形，它主要针对的是那些患有严重疾病，需要在外接受治疗的罪犯。这种制度的设立，体现了司法的人道主义精神，旨在保障罪犯的基本生命权。然而，这并不意味着罪犯因此获得了自由，或者可以逃避法律的制裁。

从法律程序上来看，保外就医需要经过严格的申请和审批流程。罪犯或其近亲属、监护人、辩护人需要提出申请，然后由省级政府指定的医院进行病情诊断。只有当病情符合《保外就医严重疾病范围》的规定时，才有可能被批准暂予监外执行。此外，检察机关还会对监外执行的材料进行同步审查，以确保程序的合法性和公正性。

在保外就医期间，罪犯仍然需要接受社区矫正机构的监督管理。他们必须按时报到、定期报告身体情况和病情治疗情况，并参加教育学习和公益活动。保外就医的罪犯还需要每三个月到省级人民政府指定的医院进行病情复查，并将复查情况报告给社区矫正机构。如果罪犯违反了这些规定，或者病情好转不再需要保外就医，或者暂予监外执行的情形消失（如怀孕、哺乳期结束等），社区矫正机构有权提出收监执行的建议。

以您提供的案例中的刘某为例，他虽然因尿毒症被批准保外就医，但在社区矫正期间却再次犯下了抢劫罪。这充分说明，保外就医并不意味着罪犯可以逃避法律的制裁。相反，如果罪犯在保外就医期间仍然有社会危险性或者再犯可能性，司法机关会依法将其收监执行，以确保社会的安全和稳定。

因此，我们可以得出结论：保外就医并不等同于释放。它是一种暂予监外执行的制度，旨在保障罪犯的基本生命权，但并不意味着罪犯因此获得了自由或者可以逃避法律的制裁。在保外就医期间，罪犯仍然需要接受严格的监督管理，并遵守相关的法律法规和规定。