在车辆碰到左转三轮车的事故中，责任判定需综合考虑多种因素，无法直接断定是哪一方的责任。具体责任划分需依据交通信号灯情况、让行规则、车辆状态及驾驶行为等多个方面，并由交警部门通过现场勘查、调查询问和查看监控等方式综合判断后出具《交通事故认定书》来确定。以下是对此问题的详细分析：

一、交通信号灯情况

1. 左转车辆闯红灯：若左转车辆在红灯时左转，而三轮车正常绿灯通行，则左转车辆通常要承担主要甚至全部责任，因其违反了严重的交通违法行为——闯红灯。
2. 三轮车闯红灯：反之，如果三轮车闯红灯，左转车辆是绿灯正常左转，则三轮车可能要承担主要责任。

二、让行规则

1. 无交通信号控制的情况：在没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，转弯的机动车（包括左转车辆）应当让直行的车辆先行。若左转车辆未遵守此规定导致碰撞，则左转车辆可能负主要责任。
   • 特定标志标线：如路口有“停车让行”标志，左转车辆未停车观察让行而与正常行驶的三轮车相撞，左转车辆大概率负主要责任。

三、车辆状态及驾驶行为

1. 左转车辆违法违规：若左转车辆存在超速、酒驾、未按规定进行车辆检验等违法违规行为，同时三轮车正常行驶，则左转车辆可能承担主要责任。
2. 三轮车违法违规：若三轮车存在逆行、非法加装影响安全驾驶装置、无牌无证驾驶等情况，而左转车辆正常行驶，则三轮车可能要对事故负主要责任。
3. 双方均有过错：如果双方都存在一定违法违规行为（如左转车辆未提前开启转向灯，三轮车超速行驶），则双方可能按照过错程度分担责任，具体比例由交警综合判断。

四、特殊情况

• 左转车辆已完成转弯：在特殊情况下，如果左转车辆已经完成转弯并进入车道，而后方直行的三轮车因未注意观察路况导致碰撞，那么三轮车可能需要承担全部或至少是主要责任。

五、责任判定流程与法律依据

1. 立即停车并报警：事故发生后，双方应立即停车并关闭引擎，打开紧急灯警示其他车辆，随后尽快报警等待交警处理。
2. 交警现场勘查与责任认定：交警到达现场后会进行勘查和调查，了解事故发生的具体情况，并根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规出具《交通事故认定书》，明确双方的责任划分。

法律建议

1. 保留证据：在事故发生后，双方应尽可能保留现场照片、视频等证据，以便后续处理。
2. 积极配合调查：双方应积极配合交警的调查和处理工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
3. 依法维权：如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

在处理此类交通事故时，建议双方保持冷静，依法行事，以确保自身权益得到保障。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。