授权委托卖公司资产在符合法定条件和程序的情况下是合法的。不过，这一行为的合法性取决于多个因素，以下从不同角度为你详细分析：

一、授权委托的合法性基础

1. 公司章程与内部决策程序：

   • 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司资产的处置通常属于公司重大决策范畴，需要遵循公司章程规定的决策程序。
   • 如果公司章程明确规定了资产处置的决策流程，如需要股东会或董事会决议等，那么在授权委托卖公司资产前，必须确保已经按照章程规定完成了相应的决策程序。

2. 授权委托的合法形式：

   • 授权委托应当采用书面形式，明确委托事项、权限、期限等关键内容。
   • 委托书应当由公司法定代表人或授权代表签署，并加盖公司公章，以确保其法律效力。

二、授权委托卖公司资产的具体情形

1. 合法授权委托：

   • 如果公司已经按照章程规定完成了资产处置的决策程序，并且出具了合法有效的授权委托书，那么受托人可以在委托权限范围内代表公司出售资产。
   • 在这种情况下，授权委托卖公司资产是合法的，受托人的行为对公司具有约束力。

2. 非法授权委托：

   • 如果公司未按照章程规定完成资产处置的决策程序，或者授权委托书存在瑕疵（如未加盖公章、委托事项不明确等），那么授权委托可能被视为无效。
   • 在这种情况下，受托人出售公司资产的行为可能构成无权处分，公司有权追究其法律责任。

三、法律后果与风险提示

1. 合法授权委托的法律后果：

   • 在合法授权委托的情况下，受托人按照委托权限出售公司资产，所得款项应归公司所有。
   • 如果受托人违反委托权限或存在过错导致公司损失，公司有权要求其承担赔偿责任。

2. 非法授权委托的法律后果：

   • 在非法授权委托的情况下，受托人出售公司资产的行为可能被视为无效或可撤销。
   • 公司有权要求受托人返还资产或赔偿损失，并可能面临与第三方交易者的法律纠纷。

四、建议与措施

1. 完善公司章程与内部决策程序：

   • 公司应确保章程中明确规定了资产处置的决策流程，并在实际操作中严格遵守。

2. 谨慎出具授权委托书：

   • 公司在出具授权委托书时，应确保委托事项明确、权限清晰、期限合理，并加盖公司公章。

3. 加强监督与管理：

   • 公司应加强对受托人的监督与管理，确保其按照委托权限行事，并及时了解资产处置的进展情况。

4. 及时咨询专业律师：

   • 如果公司在授权委托卖公司资产过程中遇到任何法律问题或疑虑，应及时咨询专业律师以获取专业意见和帮助。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。