结论：公司征用农地后20年未开荒，农户是否有权种植需视具体情况而定，主要取决于土地权属、征用协议内容以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
一、土地权属角度
若土地仍属于农户所有或农户拥有使用权：
- 即便公司征用了该土地，但如果征用协议中未明确规定农户在征用期间不得使用土地，或者征用期限已过而公司未实际使用土地，农户在法律上可能仍保留有对土地的使用权。
- 在此情况下，农户有权在土地上种植作物，但需注意不得违反征用协议中的其他条款，如不得破坏土地原状、不得影响公司未来开发计划等。
若土地已完全转让给公司所有：
- 如果征用协议中明确规定了土地的所有权或使用权已转让给公司，且农户已收到相应的补偿，那么农户在法律上不再拥有对该土地的使用权。
- 在此情况下，农户无权在土地上种植作物，否则可能构成侵权行为，需要承担相应的法律责任。
二、征用协议内容角度
- 征用期限与条件：征用协议中通常会明确规定征用的期限以及农户在征用期间应遵守的条件。如果协议中明确规定了农户在征用期间不得使用土地，或者征用期限尚未届满，那么农户应遵守协议规定，不得擅自种植作物。
- 补偿与安置：征用协议中还应包含对农户的补偿和安置条款。如果农户已收到合理的补偿，并且安置问题已得到妥善解决，那么农户应尊重征用协议，不得再对土地提出使用要求。
三、相关法律法规角度
- 土地管理法：根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，国家为了公共利益的需要，可以依法对土地实行征收或者征用并给予补偿。但征收或征用后，土地的使用权应按照法律规定进行转移或限制。
- 农村土地承包法：如果农户原本拥有土地的承包经营权，那么在征用过程中，应依法保护农户的合法权益，确保农户得到合理的补偿和安置。但征用后，农户的承包经营权可能受到限制或终止。
四、建议与注意事项
- 查阅征用协议：农户应首先查阅征用协议的具体内容，了解土地权属、征用期限、补偿安置等关键条款。
- 咨询当地土地管理部门：如果农户对征用协议或相关法律法规存在疑问，可以咨询当地土地管理部门或农业部门，以获取更准确的解答和指导。
- 尊重法律与协议：无论农户是否有权种植作物，都应尊重法律与征用协议的规定，避免擅自行动引发法律纠纷。
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