自书遗嘱复印件继承人签字承认后，在一定条件下是可以反悔的。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与规定
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，遗嘱是遗嘱人处分其个人财产的真实意思表示，其形式和内容需符合法律规定方能有效。自书遗嘱作为遗嘱的一种形式，应当由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。而复印件，在法律上通常被视为原始文件的复制件，其证明力相对较弱。
继承人签字承认的法律效力
如果继承人签字承认的是遗嘱的真实性：这通常意味着继承人认可遗嘱的内容是其真实意思表示。然而，这种承认并不等同于不可撤销的承诺。在特定情况下，如继承人发现遗嘱存在瑕疵（如遗嘱人立遗嘱时缺乏民事行为能力、遗嘱内容违法或违背公序良俗等），或者继承人自身情况发生重大变化（如经济状况恶化、健康状况恶化等），继承人仍然有可能提出反悔。
如果继承人签字承认的是对遗嘱复印件的认可：由于复印件本身证明力较弱，继承人签字承认可能只是表示其看到了该复印件，并对其内容有一定了解。但这并不意味着继承人就放弃了未来对遗嘱真实性、有效性提出异议的权利。
反悔的可能性与条件
遗嘱存在瑕疵：如果遗嘱本身存在法律上的瑕疵，如遗嘱人立遗嘱时缺乏民事行为能力、遗嘱内容违法或违背公序良俗等，继承人可以以此为由提出反悔，并请求法院宣告遗嘱无效。
继承人情况发生重大变化：虽然继承人签字承认了遗嘱或其复印件，但如果其后继承人自身情况发生重大变化，如经济状况恶化、健康状况恶化等，且这种变化足以影响其继承意愿或继承能力，继承人也可能提出反悔。但这种情况下的反悔通常需要提供充分的证据来支持。
存在其他法定事由：如遗嘱被篡改、遗嘱人撤销或变更了遗嘱等，继承人也可以根据这些法定事由提出反悔。
法律建议
对于遗嘱人：为了确保遗嘱的真实性和有效性，建议遗嘱人尽量采用书面形式立遗嘱，并亲自书写、签名、注明年、月、日。如果条件允许，还可以考虑对遗嘱进行公证，以增强其证明力。
对于继承人：在签字承认遗嘱或其复印件前，应仔细阅读并理解遗嘱内容。如果存在疑问或不确定之处，应及时向遗嘱人或其他专业人士咨询。签字承认后，如果发现遗嘱存在瑕疵或自身情况发生重大变化，应及时收集证据并考虑是否提出反悔。
在发生争议时：如果继承人之间或继承人与遗嘱人之间因遗嘱问题发生争议，建议及时寻求法律帮助，通过法律途径解决争议。
最后需要强调的是，法律问题往往复杂多变，每个案件都有其独特的事实和法律背景。因此，在处理具体法律问题时，建议直接向我咨询，以便获得更准确、更全面的法律建议。