结论：能否无罪需结合具体案情判断，但退还报销款项是减轻责任的重要情节。以下从法律定性、退赃影响、量刑可能性三个角度展开分析：

一、法律定性：可能涉及两罪，需区分主客观要件

1. 故意伤害罪
   若熟人故意撞击导致您受伤（如因纠纷、报复等主观故意），且伤情经鉴定达轻伤二级以上，则构成故意伤害罪。根据《刑法》第234条，处三年以下有期徒刑、拘役或管制。
   关键点：需证明对方存在故意行为（如争吵后撞击、预谋伤害等），若仅为过失（如走路分心碰撞），则不构成此罪。

2. 保险诈骗罪
   若对方以您的名义虚构事故、伪造材料骗取医保或商业保险8500元，则构成保险诈骗罪。根据《刑法》第198条，数额较大（1万元以上为“数额较大”，但部分地区5000元即达标准）处五年以下有期徒刑或拘役。
   特殊情形：若您未参与骗保（如完全不知情），则对方单独构成犯罪；若您明知并协助（如提供身份证、签字等），则可能成为共犯。

二、退赃对责任的影响：法定从轻情节

根据《刑法》第67条及司法实践，退还赃款属于“认罪悔罪表现”，可依法从轻或减轻处罚。具体影响包括：

1. 刑事责任：若对方已构成犯罪，退赃可能使基准刑降低30%以下（如原判1年，可能减至8-10个月）。
   
2. 不起诉可能性：若情节轻微（如初犯、偶犯、退赃及时），检察院可能作出相对不起诉决定。
   
3. 缓刑适用：若最终被判三年以下有期徒刑，退赃可增加缓刑适用概率。

三、能否“无罪”的三种情形分析

1. 若您完全不知情且未参与骗保

   • 对方单独构成故意伤害罪（若存在）和保险诈骗罪，您无罪。
     
   • 建议：立即向公安机关报案，说明被撞及骗保事实，保留医疗记录、报警回执等证据。

2. 若您知情但未实际参与骗保（如未提供协助）

   • 对方仍构成两罪，您可能因“知情不举”面临行政处罚（如《治安管理处罚法》第60条），但一般不构成犯罪。
     
   • 建议：主动向警方说明情况，配合调查，避免被认定为共犯。

3. 若您实际参与骗保（如协助伪造材料）

   • 您与对方构成保险诈骗罪共犯，但退赃可争取从宽处理。
     
   • 量刑参考：若骗保8500元在当地属“数额较大”，您可能面临6个月至1年有期徒刑（若退赃+自首+初犯，可能缓刑）。

四、行动建议：分步骤处理

1. 立即退赃：联系保险公司或医保部门，说明情况并退还8500元，保留退赃凭证（如转账记录、书面说明）。
   
2. 固定证据：收集被撞证据（如监控录像、证人证言）、医疗记录、骗保相关材料（如虚假报销单）。
   
3. 咨询律师：携带证据面谈，律师可协助分析对方行为性质、您的法律风险，并制定报案或辩护策略。
   
4. 主动报案：若对方涉嫌犯罪，向公安机关控告其故意伤害和保险诈骗，推动刑事立案。

最后提醒：刑事案件时效性强，建议尽快处理。若需进一步分析案情或制定方案，可直接向我提供更多细节（如对方动机、骗保手段等），我会为您定制法律意见。