撰写委托别人驾驶车辆的委托书时，需要确保内容详尽、准确，并且符合法律法规的要求。以下是一份详细的车辆委托书撰写指南及示例：
撰写指南
标题：
- 在纸张顶部居中位置明确写上“车辆委托书”或“车辆驾驶委托书”。
双方信息：
- 委托人信息：包括姓名、性别、身份证号码、联系电话、现居住地址等。
- 受托人信息：同样包含姓名、性别、身份证号码（如有）、联系电话等，以及受托人与委托人的关系（如朋友、亲属、同事等，此项非必需但有助于明确关系）。
委托事项：
- 明确写出需要受托人代为驾驶车辆的具体情况，如代为驾驶车辆进行长途旅行、日常通勤、特定活动等。
- 可以详细描述驾驶的路线、时间、目的等，以确保受托人清楚了解委托意图。
委托权限：
- 说明受托人在驾驶车辆过程中所拥有的权限范围，如是否有权决定行驶路线、停车地点、是否可以搭载其他乘客等。
- 强调受托人需遵守交通法规，确保行车安全。
委托期限：
- 规定委托的有效期限，从何时开始至何时结束，或者明确说明委托在特定事件完成后终止。
双方责任与义务：
- 明确委托人和受托人在委托过程中的责任与义务，如委托人需确保车辆状态良好，受托人需妥善保管车辆等。
双方签字及日期：
- 委托人和受托人需在委托书上亲笔签名，并注明签字的具体日期。
注意事项
- 内容明确：委托书的内容必须真实、准确、完整，避免使用模糊或歧义的语言。
- 合法合规：委托事项应符合法律法规的规定，不得违反交通法规或相关法律法规。
- 妥善保管：委托书一式两份或多份（根据需要），双方各执一份，具有同等法律效力。同时，建议将委托书进行复印或拍照留存，以备不时之需。
示例
车辆驾驶委托书
委托人：[委托人姓名]，性别：[委托人性别]，身份证号码：[委托人身份证号]，联系电话：[委托人电话]，现居住地址：[委托人住址]。
受托人：[受托人姓名]，性别：[受托人性别]，身份证号码：[受托人身份证号]（如有），联系电话：[受托人电话]，与委托人关系：[具体关系]。
鉴于本人因[具体原因，如工作繁忙、身体不便、外出旅行等]，无法亲自驾驶车牌号为[车牌号]的[车辆品牌型号]车辆，特委托[受托人姓名]作为我的合法代理人，代为驾驶该车辆进行[具体驾驶目的，如日常通勤、长途旅行等]。
委托事项及权限：
- 代为驾驶车辆进行[具体路线或活动描述]；
- 在驾驶过程中，受托人有权根据实际情况决定行驶路线、停车地点等；
- 受托人需遵守交通法规，确保行车安全，不得酒驾、超速等违法行为；
- 受托人需妥善保管车辆，不得将车辆借予他人或用于非法活动。
委托期限：自[起始日期]起至[结束日期]止，或至[特定事件完成]之日止。
双方责任与义务：
- 委托人需确保车辆状态良好，提供必要的行驶证件和保险；
- 受托人需按照委托人的要求驾驶车辆，确保行车安全；
- 如因受托人原因造成车辆损坏或交通事故，受托人需承担相应的法律责任。
委托人（签字）：[委托人亲笔签名]
日期：[签字日期]
受托人（签字）：[受托人亲笔签名]
日期：[签字日期]
请根据实际情况调整和完善委托书的内容，并确保双方对委托事项和权限有清晰的理解。如果涉及复杂的法律问题或高额的财产风险，建议咨询专业律师以确保委托书的合法性和有效性。