结论：走路不小心碰了陌生女性的身体后直接离开，是否违法需分情况讨论，主要取决于碰撞的性质、后果以及行为人的主观意图。

1. 若碰撞为无意且未造成任何后果：

   • 在日常生活中，由于人群拥挤或疏忽大意，偶尔会发生轻微的肢体接触。如果这种接触是无意的，且没有造成对方身体伤害、精神损害或其他任何不良后果，那么通常不构成违法行为。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，构成侵权一般需要满足四个要件：行为、过错、损害事实和因果关系。在此情况下，由于缺乏“损害事实”和“过错”（如果是完全无意的碰撞），因此不构成侵权。

2. 若碰撞虽无意但造成了一定后果：

   • 如果碰撞虽然是无意的，但却导致了对方身体受伤（如摔倒、擦伤等）或者精神受到惊吓、恐惧等损害，那么行为人可能需要承担一定的民事责任，如赔偿医疗费、精神损害抚慰金等。
   • 法律依据：同样根据《中华人民共和国民法典》的侵权责任规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，虽然行为人可能是无意的，但如果其疏忽大意导致了损害后果，仍可能被认定为有过错。

3. 若碰撞被认定为性骚扰或猥亵：

   • 在极少数情况下，如果碰撞被对方或第三方认定为具有性骚扰或猥亵的性质（如故意触碰敏感部位等），那么行为人可能面临更严重的法律后果，包括行政处罚（如罚款、拘留）或刑事责任（如强制猥亵罪）。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》和《中华人民共和国刑法》的相关规定，性骚扰和猥亵行为是违法的，并会受到相应的法律制裁。但需要注意的是，这种情况下的认定需要严格的证据支持，不能仅凭单方面的陈述或猜测。

建议：

• 在日常生活中，应尽量保持警惕，避免与他人发生不必要的肢体接触。
• 如果不小心碰撞到了他人，应立即道歉并询问对方是否受伤或需要帮助。
• 如果对方表示不满或要求赔偿，应理性对待，必要时可寻求法律援助或报警处理。

后续行动：

• 如果您或他人因此类事件产生了纠纷或争议，建议收集相关证据（如监控录像、证人证言等）以支持自己的主张。
• 有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。