若您遇到未充满电时他人未经允许拔掉充电枪的情况，您可以通过以下途径维权，具体需结合实际情况选择适用方式：

1. 民事侵权角度
   若对方行为导致您的直接经济损失（如充电费用损失、设备损坏等），您可依据《民法典》第1165条主张侵权责任。需收集证据证明：

   • 您对充电设备享有合法使用权（如充电桩使用协议、支付记录）；
     
   • 对方存在故意或过失行为（如未经允许拔枪、操作不当导致设备损坏）；
     
   • 损失与对方行为存在因果关系（如充电中断导致额外费用、设备维修费用）。
     建议：立即拍照/录像记录现场，保留充电记录、支付凭证，联系充电桩运营方调取监控，通过协商或诉讼要求赔偿。

2. 合同违约角度
   若您与充电桩运营方存在服务合同关系（如扫码充电时默认同意使用条款），对方未尽到管理义务导致他人干扰充电，可依据《民法典》第577条主张违约责任。需证明：

   • 运营方未提供安全充电环境（如未设置防拔装置、未及时制止侵权行为）；
     
   • 您已按约定支付费用，但未获得完整服务。
     建议：查看充电APP或现场公示的使用条款，向运营方投诉并要求补偿（如退还部分费用、提供免费充电券）。

3. 治安管理角度
   若对方行为带有故意挑衅、破坏公共设施等性质（如多次拔他人充电枪、损坏充电设备），可依据《治安管理处罚法》第26条或第49条向公安机关报案，要求对行为人处以行政处罚（如罚款、拘留）。
   建议：立即报警并提交现场证据，配合警方调查。

行动建议：

• 优先协商：联系对方或充电桩运营方尝试和解，效率最高；
  
• 固定证据：通过拍照、录像、调取监控等方式保留关键信息；
  
• 法律程序：若协商无果，可向法院起诉（民事侵权）或向公安机关报案（治安案件）。
  

提示：若涉及新能源汽车充电，部分地区可能出台了地方性法规对充电设施管理作出具体规定（如《北京市机动车充电设施运营管理暂行办法》），可进一步查询当地政策增强维权依据。如有具体细节需要分析，可直接向我说明情况。