结论：车撞了马路栏杆当时没发现，事后能否报保险需分情况讨论，主要取决于事故发生后的具体行为、保险条款约定以及是否及时采取合理措施等因素。以下为详细分析：

1. 若事后很快发现且未破坏现场、未移动车辆
   如果车主在事故发生后较短时间内（如几小时或当天）发现车辆受损且怀疑撞到栏杆，此时应立即停车检查、保护现场（如拍照、录像记录车辆和栏杆受损情况），并第一时间联系保险公司报案，同时报警。这种情况下，保险公司通常会根据现场情况、事故证明（如交警出具的事故认定书）以及保险条款进行理赔。因为从保险原理看，保险保障的是“意外事故导致的损失”，只要事故本身符合保险责任范围（如车辆损失险、第三者责任险等），且车主未因故意或重大过失导致证据灭失，保险公司一般应承担赔偿责任。

2. 若事后较长时间才发现且已移动车辆、破坏现场
   如果车主在事故发生后较长时间（如几天甚至更久）才发现车辆受损，且在此期间已移动车辆、清洗车辆或未保留任何事故现场证据（如未拍照、未报警），此时报保险可能会面临理赔困难。保险公司可能会以“无法确定事故真实性”“无法核实损失与事故的关联性”或“车主未履行及时报案义务”为由拒赔。根据《保险法》第二十一条规定，投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人；故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任。不过，如果车主能提供其他证据（如行车记录仪视频、路边监控录像、证人证言等）证明事故发生的时间、地点和经过，仍有可能争取到部分理赔。

3. 若涉及第三者责任（如撞坏公共设施）
   如果事故导致马路栏杆等公共设施损坏，车主除向保险公司报案外，还需及时联系市政部门或路政管理部门报告事故，并配合处理赔偿事宜。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》规定，交强险需对第三者财产损失进行赔偿（限额2000元），超出部分由商业三者险补充。如果车主未及时报告导致公共设施损失扩大，可能会承担额外赔偿责任。

建议：

• 无论何时发现事故，都应尽快联系保险公司并报警，保留所有相关证据（如现场照片、视频、报警记录、事故认定书等）；
  
• 仔细阅读保险合同条款，了解“报案时限”“事故证明要求”等关键内容；
  
• 如果保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询专业法律人士评估是否可通过诉讼或仲裁维护权益。
  

如有其他细节需要进一步分析，欢迎随时向我咨询。