您好，针对您提出的问题“爷爷奶奶是监护人吗父母健在”，以下是我的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，在父母健在且具备监护能力的情况下，他们自然承担起对未成年子女的抚养、教育和保护的义务，是子女的首要监护人。

接下来，我们明确爷爷奶奶在监护人顺序中的位置。在《中华人民共和国民法典》第二十七条中，明确规定了当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：第一顺序是祖父母、外祖父母；第二顺序是兄、姐；第三顺序是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

针对您的情况，即父母健在，那么爷爷奶奶并不是法定监护人。除非父母因特殊原因（如疾病、失踪、被撤销监护人资格等）无法履行监护职责，且爷爷奶奶具备监护能力并愿意担任监护人，同时按照法定程序进行了确认或指定，否则爷爷奶奶不会成为子女的监护人。

此外，我还想强调的是，即使父母离婚，子女由其中一方抚养，父母双方仍然都是未成年子女的监护人，对子女负有共同的抚养、教育和保护义务。

综上所述，在父母健在且具备监护能力的情况下，爷爷奶奶并不是未成年子女的法定监护人。如果父母因特殊原因无法履行监护职责，且爷爷奶奶具备监护能力并愿意担任监护人，那么需要按照法定程序进行确认或指定。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。