针对您提出的“摩托车走非机动车道发生事故保险会赔吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、事故责任认定

首先，需要明确的是，摩托车作为机动车，走非机动车道本身是违反交通规则的。在发生事故时，这种违法行为通常会被认定有较大过错，并承担相应的责任。责任的具体划分会综合考虑双方的过错程度以及事故的具体情况，比如摩托车是否逆行、超速，非机动车或行人是否存在闯红灯、逆行等违章行为。

二、保险赔偿情况

1. 交强险赔偿：

   • 无论事故责任如何划分，摩托车的交强险都需在责任限额范围内对受害人进行赔偿。这包括死亡伤残赔偿、医疗费用赔偿以及财产损失赔偿。交强险的赔偿是法定的，不因摩托车的违法行为而免除。

2. 商业险赔偿：

   • 如果摩托车购买了商业第三者责任险，那么在交强险赔偿不足的部分，将按照事故责任比例以及商业保险合同的约定进行赔偿。但需要注意的是，如果摩托车的违法行为导致保险公司免赔（比如保险合同中明确约定了驶入非机动车道为免赔情形），那么这部分损失可能需要摩托车驾驶人自行承担。

3. 驾驶人自身责任：

   • 如果事故损失超出了保险赔偿的范围，或者因为驾驶人自身的原因（如酒驾、无证驾驶等）导致保险公司免赔，那么驾驶人需要自行承担相应的赔偿责任。

三、处罚措施

此外，摩托车走非机动车道属于交通违法行为，驾驶人可能会面临罚款（通常为20元以上200元以下）、扣分（记2分左右）等处罚，具体标准因地区而异。

四、建议与总结

1. 严格遵守交通规则：为了避免类似事故的发生，建议摩托车驾驶人严格遵守交通规则，不要驶入非机动车道。

2. 购买足够保险：为了应对可能的赔偿责任，建议摩托车驾驶人购买足够的保险，包括交强险和商业第三者责任险。

3. 及时报警与配合调查：在发生事故时，应立即停车并确保现场人员安全，及时拨打急救电话和交通事故报警电话，配合交警的调查工作。

4. 寻求专业法律帮助：如果事故情况复杂或存在争议，建议寻求专业法律帮助以维护自身权益。

综上所述，摩托车走非机动车道发生事故时，保险是否赔偿取决于多种因素，包括事故责任划分、保险合同约定以及驾驶人的违法行为等。因此，无法一概而论地说保险会赔或不会赔。在处理此类事故时，建议遵循上述建议，以确保自身权益得到最大程度的保障。