肇事后司机离开现场是否算逃逸，需根据具体情况及司机行为的主观意图来判断，关键在于司机是否明知发生交通事故并故意逃避法律追究。以下是对此问题的详细分析：
一、构成逃逸的情形
明知故逃：
- 如果司机明确知道发生了交通事故，却选择驾车或弃车逃离现场，这明显构成逃逸。例如，司机在碰撞后下车查看，确认发生事故后，却选择驾车逃离。
自认为无责任而逃离：
- 即使司机认为自己没有事故责任，但若驾车驶离现场，也可能因未履行现场处理义务而被视为逃逸。比如，司机认为对方全责，于是直接驾车离开，未留下任何联系方式或等待交警处理。
逃避法律追究：
- 事故发生后，若司机有逃避法律责任的主观目的，如不报案、不配合警方调查等，即使后来返回，仍可能认定为逃逸。例如，司机在事故后选择躲藏，避免被警方找到。
特殊情形下的逃逸：
- 包括酒后驾车、无证驾车等违法行为后逃离，或在接受调查期间逃匿等，均属于逃逸范畴。这些情形下，司机的行为往往伴随着更严重的法律后果。
送医后逃逸：
- 将伤者送到医院后，若未报案且无故离开，或提供虚假信息后离开，同样构成逃逸。比如，司机将伤者送至医院后，未留下任何联系方式或支付医疗费用就离开。
二、不构成逃逸的情形
不知情离开：
- 若司机在不知晓事故发生的情况下离开现场，即主观上无逃避法律责任的意图，则不构成逃逸。例如，轻微剐蹭未察觉，正常行驶离开。
合理原因暂时离开：
- 为及时抢救伤者、保护现场或寻求救助（如叫救护车、报警）等合理原因而暂时离开，并在事后积极配合调查的，一般不认定为逃逸。比如，司机因情况紧急送伤者去医院，并留下相关人员在现场等待交警或后续主动联系警方。
双方协商后离开：
- 若事故双方对事实无争议，自行协商解决并达成协议，留下真实信息后离开，即使一方后来反悔报案，另一方也不构成逃逸。
因伤离开：
- 司机自身受伤需紧急就医，或有证据证明其因可能受到人身伤害而被迫离开，并在事后及时向交警等部门说明情况，也不构成逃逸。
三、判断逃逸的综合依据
在判断是否构成逃逸时，应综合考虑以下因素：
- 司机是否明知发生了交通事故；
- 司机离开现场的具体目的和动机；
- 司机离开后的行为表现，如是否及时返回、是否积极配合调查等。
四、逃逸的法律后果
若构成交通肇事逃逸，司机将面临严重的法律后果，包括：
- 民事责任：需承担因事故造成的损害赔偿责任；
- 行政责任：可能面临罚款、拘留、吊销机动车驾驶证等行政处罚；
- 刑事责任：若逃逸情节严重，构成犯罪的，将依法追究刑事责任，如交通肇事罪。
五、建议与指导
- 保持冷静：在发生交通事故后，司机应保持冷静，立即停车查看情况，采取必要的救助措施。
- 及时报警：司机应及时报警等待交警处理，避免擅自逃离现场。
- 留下信息：若因特殊情况需要离开现场，司机应确保留下真实联系方式，并在事后及时向警方说明情况。
综上所述，肇事后司机离开现场是否算逃逸，需根据具体情况综合判断。在面对此类情况时，建议司机保持冷静，积极履行相关义务，以避免不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。