结论：在刑事案件中，开庭时被告人的亲属在满足一定条件下是可以作为辩护人的。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。这些辩护人包括律师、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，以及犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。亲属作为“亲友”的一部分，因此有资格作为辩护人。

2. 亲属作为辩护人的条件：

   • 非法定回避人员：亲属不能是本案的当事人或者是当事人的近亲属且与本案有利害关系，可能影响公正处理案件的人员。同时，如果亲属是人民法院、人民检察院、公安机关、国家安全机关、监狱的现职人员，或者是人民陪审员，以及被开除公职或被吊销律师、公证员执业证书的人，也不能担任辩护人，但如果是被告人的监护人或近亲属，且由被告人委托担任辩护人，则可以准许。
   • 需经被告人同意：在审判阶段，如果被告人没有委托辩护人，其近亲属可以向人民法院申请法律援助或自行担任辩护人，但需得到被告人的明确同意。
   • 遵守法庭纪律和职业道德：亲属作为辩护人，必须遵守法庭纪律和职业道德，不得干扰司法公正，不得泄露案件秘密。

3. 亲属作为辩护人的优势与挑战：

   • 优势：亲属对被告人有更深入的了解和情感联系，能够提供更贴心的支持和关怀。同时，由于亲属与被告人的特殊关系，沟通可能更加顺畅，有助于更好地了解被告人的需求和意愿。
   • 挑战：相比专业律师，亲属可能缺乏法律专业知识和诉讼经验，难以提供全面的法律服务和有效的辩护策略。此外，亲属可能因为情感因素而难以保持客观冷静，影响辩护效果。

4. 实际操作建议：

   • 如果亲属打算作为辩护人参与刑事诉讼，建议提前了解相关法律法规和司法实践，确保自己符合担任辩护人的条件。
   • 在辩护过程中，亲属应严格遵守法庭纪律和职业道德，尊重司法程序，不得干扰司法公正。
   • 考虑到亲属可能缺乏法律专业知识和诉讼经验，建议在必要时寻求专业律师的支持和协助，以确保辩护工作的有效性和合法性。

总结：开庭时，被告人的亲属在满足一定条件下是可以作为辩护人的。然而，在实际操作中，亲属应充分考虑自己的法律知识和诉讼经验，以及可能面临的情感挑战，必要时寻求专业律师的支持和协助。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。