在刑事案件中，亲属确实可以作为辩护人亲自为犯罪嫌疑人、被告人进行辩护，但这一权利在不同诉讼阶段存在特定的限制和程序要求。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据与辩护人资格

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条：

   • 犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。
   • 可被委托为辩护人的人员包括：律师、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人、以及犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。这一条款直接赋予了亲属（作为亲友范畴）担任辩护人的法律权利。

2. 特殊限制：

   • 正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
   • 被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。

二、辩护人的介入时间与程序

1. 侦查阶段：

   • 犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；但在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。这意味着，在侦查阶段，亲属不能直接作为辩护人，但可以代为委托律师。

2. 审查起诉与审判阶段：

   • 被告人有权随时委托辩护人。自案件进入审查起诉阶段及之后的审判阶段，亲属即可接受委托参与辩护。
   • 犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。

三、亲属作为辩护人的权利与限制

1. 权利：

   • 亲属作为辩护人，可以参与案件的审理过程，为被告人提供法律帮助和辩护意见。
   • 在法律允许范围内了解案件情况，准备并提交辩护材料，参加庭审并为被告人进行辩护。

2. 限制：

   • 相较于专业律师，亲属在行使某些权利时可能受到一定限制。例如，查阅、摘抄、复制案卷材料以及同在押的犯罪嫌疑人、被告人会见和通信等权利，可能需要经过人民法院、人民检察院的许可。

四、实际操作建议

1. 简单案件：

   • 在简单或事实清楚的案件中，亲属作为辩护人可能足够胜任，能够利用对被告人的了解提供有针对性的辩护。

2. 复杂案件：

   • 在复杂或涉及重大利益的案件中，建议亲属与专业律师共同辩护。专业律师能够提供专业的法律意见、制定辩护策略，并代表犯罪嫌疑人、被告人在法庭上进行有力的辩护。
   • 亲属可以协助律师了解被告人的个人情况、背景等，为律师提供有价值的辩护线索。

3. 地区差异与许可要求：

   • 具体的规定和要求可能会因地区和具体案件而有所不同。因此，在实际操作中，建议结合当地的具体法律法规和司法实践进行判断和操作。
   • 在某些情况下，亲属作为辩护人可能需要经过人民法院、人民检察院的许可，特别是在需要查阅、摘抄、复制案卷材料或同在押的犯罪嫌疑人、被告人会见和通信时。

总结来说，亲属在刑事案件中可以作为辩护人亲自为犯罪嫌疑人、被告人进行辩护，但需满足一定的条件和程序要求。在实际操作中，应充分考虑案件复杂性、地区差异以及许可要求等因素，并在必要时寻求专业律师的支持以确保辩护工作的有效性和合法性。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。