结论：跟着他人要钱是否犯法，需根据具体情况判断。若行为合法、未侵犯他人权益，则不构成违法；若采取非法手段或侵犯他人合法权益，则可能触犯法律。
合法情况
合法债权债务关系下的陪同：
- 如果双方存在合法的债权债务关系，且你陪同债权人前往债务人处，以平和、理性的方式催告还款，未采取任何暴力、威胁、侮辱、诽谤等不当行为，也未影响债务人及其家人的正常生活秩序，那么这种行为通常不构成违法。这是基于《中华人民共和国民法典》中债权人有权要求债务人按照合同约定或法律规定履行义务的规定。
合法委托关系下的陪同：
- 若你受债权人合法委托，陪同其前往债务人处要账，且委托协议中明确规定了双方的权利和义务、要账方式等，同时你在追讨过程中严格遵守法律法规，未采取非法手段，那么这种行为也是合法的。
违法情况
非法侵入住宅罪：
- 如果未经住宅主人同意，你陪同他人强行闯入他人住宅进行讨债，即使目的是要钱，也可能构成非法侵入住宅罪。此行为侵犯了他人的住宅安宁权，依据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，可处三年以下有期徒刑或者拘役。
抢劫罪：
- 若在讨债过程中，你或他人使用暴力、胁迫等手段，当场夺取或迫使债务人交出财物，将构成抢劫罪。此类行为严重侵犯了公民的人身权利和财产权利，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，可处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫等加重情形的，处罚更为严厉。
敲诈勒索罪：
- 以非法占有为目的，你或他人通过威胁、要挟等方法向债务人索要财物，且数额较大或多次敲诈勒索的，可能构成敲诈勒索罪。例如，声称不给钱就散布虚假负面信息损害名誉的行为，依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处罚更重。
寻衅滋事罪：
- 若你或他人采取了滋扰、恐吓等手段，扰乱社会秩序，可能影响债务人的正常生活和工作，情节严重的也可能构成寻衅滋事罪，并受到相应的法律制裁。
应对措施与建议
- 保持冷静与理性：在陪同他人要钱时，务必保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。
- 了解法律法规：在实施此类行为前，建议详细了解相关法律规定，确保自己的行为合法合规。
- 保留证据：如有可能，保留好相关证据，如视频录像、聊天记录等，以便在后续纠纷中维护自己的合法权益。
- 寻求合法途径：若债务纠纷复杂或难以解决，建议通过协商、调解、仲裁、诉讼等合法途径进行解决。
综上所述，跟着他人要钱是否犯法，需根据具体行为性质和法律规定来判断。在处理此类问题时，应遵守法律法规，维护自身权益的同时，也不得侵犯他人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。