结论：拆迁已签字但未拿房的情况下，是否可以反悔以及反悔是否合法，需根据具体情况来判断，主要包括是否在法定期限内行使撤销权、是否存在法定撤销事由以及是否已实际履行拆迁协议等因素。
分析：
撤销权的行使期限：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果拆迁协议存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形，受损害方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为一年）请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。
- 若您在法定期限内发现拆迁协议存在上述可撤销情形，且未实际履行拆迁协议（如未腾房、未领取补偿款等），您可以考虑行使撤销权，反悔并请求撤销拆迁协议。但需注意，撤销权的行使需通过法律程序，不能自行随意反悔。
法定撤销事由的存在：
- 拆迁协议必须基于双方真实意思表示，且内容合法、公平。如果协议签订过程中存在欺诈、胁迫、乘人之危等行为，或者协议内容显失公平（如补偿标准明显低于市场价值），则可能构成法定撤销事由。
- 若您能证明拆迁协议存在上述法定撤销事由，且未实际履行协议，您有权反悔并请求撤销协议。但同样需要强调，这需要通过法律程序来实现。
实际履行情况的影响：
- 如果您已经按照拆迁协议的约定腾房、领取了部分或全部补偿款，或者拆迁方已经基于您的履行行为进行了后续工作（如开始拆除房屋、进行土地平整等），则可能视为协议已经实际履行。
- 在这种情况下，即使您认为拆迁协议存在不公平或不合理之处，也难以直接反悔并请求撤销协议。因为实际履行行为可能构成对协议的认可和接受，除非您能证明实际履行过程中存在新的欺诈、胁迫等情形。
建议：
- 仔细审查拆迁协议：首先，您需要仔细审查拆迁协议的内容，确认是否存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形。
- 咨询专业律师：如果您对拆迁协议的合法性或公平性存在疑问，或者认为存在可撤销事由，建议及时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供专业的法律意见和帮助。
- 考虑法律程序：如果您决定反悔并请求撤销拆迁协议，需要了解并遵循相关的法律程序。这可能包括向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁等。
后续行动：
- 如果您决定采取法律行动，请务必保留好所有与拆迁协议相关的证据材料，如协议文本、沟通记录、照片、视频等。
- 同时，您需要做好应对法律程序的心理准备和时间安排，因为法律程序可能需要一定的时间和精力来推进。
总结：拆迁已签字但未拿房的情况下，是否可以反悔以及反悔是否合法，需根据具体情况来判断。如果您对拆迁协议存在疑问或认为存在可撤销事由，建议及时咨询专业律师并考虑采取法律行动。