可以写补充协议来明确抚养权归属。以下是详细分析：

1. 法律基础与可行性
   根据《民法典》第1085条及司法实践，离婚协议本质是双方对子女抚养、财产分割等事项的民事约定。若原协议未明确抚养权归属，双方完全可以通过签订补充协议的方式，对抚养权、抚养费、探视权等事项进行补充约定。这种补充协议具有法律效力，只要内容不违反法律强制性规定或公序良俗，法院一般会认可其效力。

2. 补充协议的核心内容建议
   为确保补充协议的完整性和可执行性，建议包含以下条款：

   • 抚养权归属：明确子女由哪一方直接抚养，或约定共同抚养的具体方式（如居住安排、教育决策权等）；
     
   • 抚养费支付：约定另一方支付抚养费的金额、支付方式（如按月转账）、支付期限（如至子女年满18周岁或独立生活为止）；
     
   • 探视权安排：细化非直接抚养方的探视时间、方式（如每周一次、寒暑假共同生活等），避免后续因探视问题产生纠纷；
     
   • 违约责任：约定若一方未按协议履行义务（如拒付抚养费、阻碍探视），需承担的违约责任（如支付违约金、赔偿损失等），增强协议的约束力。

3. 补充协议的生效条件
   补充协议需满足以下条件方能生效：

   • 双方自愿签署：协议内容需双方真实意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形；
     
   • 不损害子女利益：抚养权安排需以子女利益为首要考量，例如直接抚养方需具备抚养能力、无不良嗜好等；
     
   • 办理公证或备案（可选）：虽非强制要求，但公证可增强协议的证明力，备案（如至民政部门或法院）可便于后续执行。

4. 若协商不成时的救济途径
   若双方无法就抚养权归属达成一致，可向法院提起诉讼，由法院根据子女年龄、父母抚养能力、子女意愿等因素综合判决。例如：

   • 子女不满2周岁的，原则上归母亲直接抚养；
     
   • 子女已满8周岁的，法院会尊重其真实意愿。

行动建议：

1. 优先与对方协商，签订书面补充协议，并尽量公证或备案；
   
2. 若协商困难，可收集证据（如对方经济状况、抚养能力等），向法院起诉解决；
   
3. 如有其他疑问（如协议条款设计、证据收集等），可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细方案。