结论：起诉抚养费是否受诉讼时效限制，需根据子女的具体年龄及生活状况来判断。在未成年阶段或特定情况下，抚养费的追索权不受时效限制；而在成年后的一般情况下，则可能受到三年诉讼时效的限制。
详细分析：
孩子未成年阶段（未满18周岁）
- 抚养费的本质与法定义务：抚养费是为了保障未成年子女的健康成长，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的法定义务。这种义务具有持续性，是基于亲子关系所产生的天然责任。
- 不受诉讼时效限制：在子女未成年或不能独立生活期间，基于身份关系产生的给付抚养费请求权，不受诉讼时效的限制。这是因为父母抚养子女是法定义务，如果适用诉讼时效，可能会损害子女的权益，违背法律保护未成年人权益的基本精神。
- 实际操作性：只要子女还处于未成年状态或者因特殊情况无法独立生活（如上学、残疾等），随时可以要求父母支付未支付的抚养费。
子女成年之后（满18周岁）
- 普通债权请求权的转化：当子女成年并且能够独立生活时，对于其在未成年期间应得但未得到的抚养费，理论上转化为普通的债权请求权。
- 受诉讼时效限制：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。如果子女在成年后才想起追讨未成年期间的抚养费，应当在知道或应当知道权利受侵害之日起三年内起诉。若超过诉讼时效期间起诉，且对方以诉讼时效经过进行抗辩，子女可能会面临败诉的风险。
- 特殊情况的考虑：如果子女虽已成年，但因特殊情况（如仍在上学、残疾等）无法维持正常生活，他们在丧失独立生活能力之前，仍有权向父母索要抚养费，且此时不受诉讼时效的限制。
法律建议：
- 证据保存：无论子女处于何种年龄阶段，提起诉讼前都应妥善保存相关证据材料，如银行转账记录、聊天记录、生活照片、学费缴纳凭证等。这些证据将有助于法院审查案件事实，更好地维护子女的合法权益。
- 及时行动：对于成年子女而言，如果发现父母在未成年期间未足额支付抚养费，且自己已处于能够独立生活的状态，应尽快在诉讼时效期间内提起诉讼，以避免因时效问题而丧失追索权。
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法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
- 《中华人民共和国民法典》第一百九十六条：下列请求权不适用诉讼时效的规定：……（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；……。