过错方在法律上是有可能争取到孩子抚养权的。抚养权的判定并非单纯基于父母哪一方存在过错，而是法院会遵循“最有利于未成年子女”的原则，综合考虑多方面因素来做出裁决。以下是对这一问题的详细分析：
一、影响抚养权判决的关键因素
孩子年龄：
- 两周岁以下：通常判给母亲抚养，但母亲有久治不愈的疾病、未尽抚养义务或其他不适合抚养的情形除外。
- 两周岁至八周岁：法院会综合考虑双方的抚养能力和条件，包括经济状况、居住环境、教育背景等。即使一方存在过错，但如果该过错对孩子成长影响不大，且在其他方面条件明显优于对方，仍有可能获得抚养权。
- 八周岁以上：法院会尊重孩子的真实意愿，同时考虑父母的抚养能力和条件。如果孩子愿意与过错方生活，且过错方能提供良好的成长环境，法院可能会将抚养权判给过错方。
过错的性质和程度：
- 如果过错行为对孩子的成长没有直接负面影响，如一般性的出轨行为，且过错方在照顾孩子方面尽职尽责，与孩子感情深厚，那么其争取抚养权的权利不会受到太大影响。
- 然而，如果过错行为严重影响孩子的身心健康，如家庭暴力、虐待、遗弃、吸毒、赌博等恶习且屡教不改，法院通常会倾向于将抚养权判给另一方。
双方的抚养能力和条件：
- 包括经济收入、居住条件、教育背景等。经济状况较好、能够为孩子提供稳定生活环境和良好教育资源的一方，在争取抚养权时可能更具优势。
- 即使一方存在过错，但如果其在抚养能力和条件方面明显优于对方，这也会成为法院考虑的重要因素。
孩子的生活习惯和环境：
- 如果孩子已经习惯了某种生活环境，突然改变可能对其成长不利。例如，孩子长期与祖父母或外祖父母共同生活，且他们愿意继续帮助照顾孩子，这将作为法院判决抚养权的参考因素。
二、过错方争取抚养权的条件与建议
虽然过错方在婚姻中存在过错行为，但这并不直接导致其丧失抚养权。过错方在争取抚养权时，可以积极收集以下证据来证明自己更适合抚养孩子：
- 经济条件较好：提供稳定的居住环境、良好的教育资源和充足的生活保障，证明自己有能力为孩子提供优质的成长条件。
- 过错行为对孩子影响小：证明过错行为对孩子没有直接的负面影响或影响极小，并有能力为孩子营造健康的成长氛围。
- 长期照顾孩子：证明孩子长期由过错方照顾，改变生活环境可能对孩子健康成长明显不利。例如，可以提供孩子与过错方共同生活的照片、视频、学校记录等证据。
- 尊重孩子意愿：如果孩子已满八周岁，应尊重其真实意愿，并与孩子建立良好的沟通关系，让孩子愿意与过错方共同生活。
三、实例分析
以某离婚案件为例，男方虽存在轻微出轨的过错行为，但女方因长期在外地工作无法给予孩子足够的陪伴和照顾。相比之下，男方有稳定的收入和良好的居住条件，且孩子一直与男方及其父母共同生活，关系融洽。在这种情况下，法院综合考虑了各种因素后，有可能将孩子的抚养权判给男方，因为这更符合“最有利于未成年子女”的原则。
总结：过错方在法律上是有可能争取到孩子抚养权的，但具体结果取决于多种因素的综合考量。如果你正面临抚养权问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更全面的法律建议和指导。