未成年人确实可以成为被告并被告上法庭。这一结论基于我国法律对未成年人诉讼权利与义务的明确规定，以下从不同角度进行详细分析：
一、民事诉讼中的未成年人被告
无诉讼行为能力人：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关法律规定，不满八周岁的未成年人为无诉讼行为能力人。他们无法独立进行诉讼活动，包括作为被告应诉。
- 在此类情况下，由未成年人的法定代理人（通常是父母）代为诉讼。法定代理人负责接收法院传票、提交答辩状、参与庭审等诉讼行为，以维护未成年人的合法权益。
限制民事行为能力人：
- 八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人。他们可以在与其年龄、智力相适应的民事案件中独立进行诉讼行为。
- 然而，在涉及重大权益或复杂案件时，限制民事行为能力人仍需由其法定代理人代理或协助诉讼。这确保了未成年人在诉讼中的权益得到充分保护。
二、刑事诉讼中的未成年人被告
法定代理人到场：
- 在刑事诉讼中，若犯罪嫌疑人、被告人是未成年人，司法机关应当通知其法定代理人到场。法定代理人可以代未成年人行使相关诉讼权利，如申请回避、提出上诉等。
- 若未成年人没有委托辩护人，司法机关还应通知法律援助机构指派律师为其提供辩护，以确保未成年人在刑事诉讼中的合法权益得到充分保障。
特殊保护措施：
- 针对未成年被告人的身心特点，刑事诉讼中采取了一系列特殊保护措施。例如，不公开审理、法庭教育、心理疏导等，以减轻未成年被告人的心理压力，促进其健康成长。
三、未成年人被告出庭的特殊情况
健康原因无法到庭：
- 若未成年被告因健康等特殊原因确实无法到庭，经法庭允许，可以通过视频等适当方式参与诉讼。这确保了诉讼程序的顺利进行，同时兼顾了未成年被告人的健康权益。
涉及自身权益的重要事项：
- 在某些特殊情况下，如涉及未成年被告人自身权益的重要事项，且其具备相应的认知和表达能力时，法庭可能会要求其出庭陈述。这有助于法庭更全面地了解案件事实，并保护未成年被告人的合法权益。
四、法律建议与注意事项
法定代理人的角色：
- 法定代理人在未成年人诉讼中扮演着至关重要的角色。他们应积极履行代理职责，确保未成年人的合法权益得到充分保护。
寻求专业法律帮助：
- 若未成年人或其法定代理人对诉讼程序、法律规定等存在疑问或困惑，应及时寻求专业法律帮助。作为专业律师，我可以提供详细的法律咨询和诉讼指导，帮助未成年人及其法定代理人更好地应对诉讼挑战。
关注未成年人身心健康：
- 在诉讼过程中，应始终关注未成年人的身心健康状况。法庭和司法机关应采取适当措施，减轻未成年人的心理压力，促进其健康成长。
总结：未成年人可以成为被告并被告上法庭，但其在诉讼中的权益得到法律的特殊保护。无论是民事诉讼还是刑事诉讼，都应确保未成年人的合法权益得到充分保障。若您或您身边的未成年人面临诉讼问题，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。