轻微剐蹭后私了是否算逃逸，主要取决于行为人是否在明知发生事故的情况下，故意离开现场以逃避法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的认定标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括两点：
- 明知发生交通事故：行为人必须明确知道已经发生了交通事故。
- 为逃避法律追究而逃跑：行为人出于逃避法律责任的目的，选择离开事故现场。
二、轻微剐蹭后私了的不同情况分析
行为人知情且故意离开：
- 如果行为人在明知已经造成了轻微剐蹭的情况下，仍然选择离开现场，即使双方之前有私了的意向，但只要行为人客观上实施了逃离现场的行为，且主观上有逃避法律追究的意图，就可能被认定为逃逸。
- 法律后果：根据法律规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。
行为人不知情而离开：
- 如果是在不知情的情况下发生了剐蹭并离开现场，由于行为人没有逃避法律追究的意图，因此这种情况不属于肇事逃逸。但事后一旦得知发生了事故，行为人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。
双方协商一致后离开：
- 如果双方对事故事实无争议，且已经协商一致并留下真实信息（如联系方式、身份证号码等），然后撤离现场自行协商解决，这种情况通常不会被认定为逃逸。但务必确保协商过程合法合规，且双方对协商结果无异议。
三、法律建议
- 发生轻微剐蹭后，应立即停车并保护现场：即使只是轻微剐蹭，也不应该选择离开现场。应当立即停车，并尝试与对方当事人进行协商。
- 协商不成或存在争议时，应迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门：如果双方对事故责任存在争议或无法协商解决，应迅速报告相关部门以便及时处理。
- 避免逃逸行为的发生：逃逸行为不仅违法，而且可能加重事故责任，甚至面临刑事责任。因此，无论事故大小，都应当积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。
总结来说，轻微剐蹭后私了是否算逃逸，关键在于行为人是否在明知发生事故的情况下故意离开现场以逃避法律责任。如果行为人知情且故意离开，则可能被认定为逃逸；如果行为人不知情或双方已经协商一致并留下真实信息后离开，则通常不会被认定为逃逸。但无论如何，发生交通事故后都应当积极履行相关义务，避免不必要的法律纠纷和可能承担的严重法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。