是的，事故责任书通常是在事故发生后，经过交警部门的调查和判断，确定各方责任之后出具的。以下是对这一问题的详细解释：

1. 事故责任书的出具流程：

   • 在交通事故发生后，交警部门会迅速赶到现场，进行勘查、调查取证等工作。
   • 交警部门会根据现场勘查、调查取证的结果，结合相关法律法规，对事故责任进行划分。
   • 划分责任后，交警部门会出具事故责任书，明确各方在事故中的责任比例或责任类型（如全责、主责、次责、无责等）。

2. 事故责任书的作用：

   • 事故责任书是交通事故处理的重要依据，它决定了各方在事故中的责任大小，进而影响到赔偿、处罚等后续处理。
   • 在民事赔偿方面，事故责任书是确定赔偿比例和赔偿金额的重要依据。
   • 在行政处罚或刑事处罚方面，事故责任书也是决定是否对责任人进行处罚以及处罚力度的重要依据。

3. 事故责任书出具的时间：

   • 事故责任书的出具时间因事故复杂程度、调查取证难度等因素而异。
   • 一般来说，简单的事故可能在现场勘查结束后不久就能出具事故责任书；而复杂的事故可能需要更长时间进行调查取证和责任划分。
   • 交警部门会在法定期限内出具事故责任书，确保事故处理的及时性和公正性。

4. 对事故责任书有异议的处理：

   • 如果对事故责任书有异议，可以在规定时间内向上一级交警部门提出复核申请。
   • 复核申请需要提供充分的证据和理由，以支持自己的异议主张。
   • 上一级交警部门会对复核申请进行审查，并作出复核结论。

建议：在交通事故发生后，应积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的证据和信息。如果对事故责任书有异议，应及时提出复核申请，并咨询专业律师的意见，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。