交通肇事取得谅解并不一定会免于起诉，是否起诉需由检察机关根据案件的具体情况和法律规定来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的法律意义
谅解书在交通肇事罪中具有一定的法律意义，它通常意味着犯罪嫌疑人与被害人或其家属就民事赔偿等达成和解，体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度和积极赔偿的行为。在判刑时，法院会考虑谅解书作为从轻量刑的情节，适当减轻犯罪行为人的刑罚。然而，谅解书并不直接等同于免于起诉。
二、起诉决定的法律依据与考量因素
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定（酌定不起诉）。
- 若犯罪嫌疑人没有犯罪事实或情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，则属于法定不起诉情形。
考量因素：
- 犯罪情节：包括交通肇事行为的严重性、造成的后果（如人员伤亡、财产损失）等。
- 悔罪表现：犯罪嫌疑人是否自首、积极赔偿并获得谅解等。
- 社会危害性：犯罪行为对社会的整体危害程度。
三、具体情形分析
犯罪情节轻微且有谅解书：
- 若交通肇事行为情节较轻，如仅造成人员轻伤且负事故主要责任，同时犯罪嫌疑人积极赔偿并获得谅解，检察机关可能会综合考虑后作出酌定不起诉决定。
犯罪后果严重：
- 即使存在谅解书，若交通肇事行为造成了严重后果，如多人死亡或重大财产损失，由于犯罪情节严重，检察机关通常会提起公诉。但谅解书仍可作为从轻量刑情节在审判时予以考虑。
四、重要提醒与建议
- 公诉案件性质：交通肇事罪属于公诉案件，不可私了。嫌疑人取得谅解后并不能直接免于起诉。
- 全面考量：检察机关和法院在决定是否起诉或量刑时，会全面考量案件的所有事实和情节，包括但不限于谅解书的存在。
- 积极应对：如果涉嫌交通肇事罪，应积极与被害人或其家属协商，争取达成谅解，并积极配合司法机关的调查和处理工作。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
总结来说，谅解书在交通肇事罪中虽具有一定的法律意义，但并不能直接决定案件的起诉结果。是否起诉需由检察机关根据案件的具体情况和法律规定来综合判断。因此，在处理此类案件时，应全面、客观地分析所有相关因素，以确保法律的公正实施。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。