核心结论：针对无证驾驶私了协议被敲诈5000元的情况，你可以通过以下方式处理：

1. 立即报警处理
   敲诈行为已涉嫌违法犯罪，根据《刑法》第274条，敲诈勒索公私财物数额较大（通常为2000元至5000元以上，具体标准因地区而异）的，可处三年以下有期徒刑、拘役或管制。即使双方曾达成“私了协议”，但协议内容若涉及非法目的（如掩盖无证驾驶事实、逃避行政处罚等），则协议本身无效。报警后，公安机关会依法调查敲诈事实，同时对无证驾驶行为进行行政处罚（如罚款、拘留），但行政处罚与刑事追责可并行处理。

2. 固定证据并主张协议无效
   需收集以下证据：

• 敲诈方的威胁记录（如短信、录音、视频）；
  
• 私了协议文本（若存在）；
  
• 转账记录或收款凭证；
  
• 证人证言（如在场人员）。
  根据《民法典》第153条，违反法律、行政法规强制性规定的民事法律行为无效。无证驾驶属于违法行为，以此为基础签订的“私了协议”因目的非法而无效，你无需履行协议中的付款义务。若已支付，可向法院起诉要求返还（需在知道权利受损之日起3年内主张）。

1. 谨慎对待“私了”风险
   无证驾驶本身属严重交通违法行为，根据《道路交通安全法》第99条，可处200元至2000元罚款，并可并处15日以下拘留。若因私了协议未及时报警，可能导致：
   

• 敲诈方继续索要钱财；
  
• 无法通过保险理赔（若涉及事故）；
  
• 行政处罚无法免除，且可能因“逃避处罚”加重处罚。
  建议优先通过法律途径解决，避免私下妥协。

行动建议：

1. 立即携带证据向公安机关报案，说明被敲诈事实及无证驾驶情况；
   
2. 若已支付5000元，可同步向法院提起民事诉讼，主张协议无效并要求返还；
   
3. 接受交警部门对无证驾驶的行政处罚，避免后续法律风险。
   

如有进一步细节需分析（如敲诈手段、协议具体内容等），可直接向我咨询。