遭遇内衣被盗，首先应确保自身安全，并立即采取以下法律措施维护权益：

1. 立即报警并固定证据
   内衣被盗虽属财物损失，但涉及个人隐私物品，可能伴随性骚扰或变态心理动机。根据《治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，可处五日以上十日以下拘留；若价值达到刑事立案标准（通常为2000元以上，具体以当地规定为准），则可能构成《刑法》第二百六十四条规定的盗窃罪。报警时需注意：

   • 详细描述被盗物品特征（如品牌、尺码、特殊标记）、存放位置及发现时间；
     
   • 若现场有监控、指纹、脚印等痕迹，或目击者信息，需第一时间提供给警方；
     
   • 保留购买凭证、照片等证明物品价值的材料，以便后续主张赔偿。

2. 评估是否涉及性骚扰或侮辱
   若盗窃行为伴随偷拍、窥视等情节，可能同时违反《治安管理处罚法》第四十二条（偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私），可处五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留。建议：

   • 检查存放内衣的区域是否有异常痕迹（如翻动、安装设备）；
     
   • 若发现被传播或公开，立即保存证据（如聊天记录、截图）并报警，可能构成《刑法》第二百四十六条的侮辱罪或传播淫秽物品罪。

3. 要求赔偿与心理干预

   • 民事赔偿：根据《民法典》第一千一百八十四条，盗窃造成财物损失的，可要求侵权人赔偿实际价值。若物品有特殊情感价值（如定制、赠予），需举证证明并主张相应赔偿。
     
   • 心理支持：此类事件可能对受害者造成心理创伤，建议寻求专业心理咨询，并保留相关费用票据，后续可一并主张赔偿。

4. 预防措施与后续维权

   • 更换存放位置（如使用带锁柜子）、安装监控或报警装置；
     
   • 若警方未及时立案，可要求出具《不予立案通知书》并申请复议，或向检察院申请立案监督；
     
   • 关注案件进展，若嫌疑人被抓获，可主动联系警方或检察院了解赔偿程序。

行动建议：优先报警并配合调查，同时保留所有证据。若需进一步分析案件定性或赔偿方案，可直接向我提供细节（如被盗物品价值、是否有其他情节），我将结合具体证据为你制定维权策略。