子女确实有义务赡养父母，这是法律明确规定的责任。下面我将从法律条文、实际案例以及特殊情况等多个角度为你详细解释：

1. 法律条文依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因任何原因而免除，除非父母对子女有严重的犯罪行为（如虐待、遗弃等），且情节恶劣，经法律程序确认后，子女可能免除赡养义务，但这种情况极为罕见。

2. 实际案例说明：

   • 在实际生活中，我们经常遇到这样的案例：父母年迈体弱，无法独立生活，子女需要承担起赡养的责任，包括提供生活费用、照顾日常生活起居等。如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女履行赡养责任。法院在审理此类案件时，通常会根据父母的实际情况、子女的经济能力等因素，判决子女支付一定的赡养费或承担其他赡养义务。

3. 特殊情况考虑：

   • 当然，也存在一些特殊情况。比如，如果父母在子女年幼时未尽到抚养义务，子女在成年后是否仍有赡养义务？从法律角度讲，即使父母在子女年幼时未尽抚养义务，子女在成年后仍需承担赡养责任，因为赡养义务是法定的，不因父母先前的行为而免除。但子女在履行赡养义务时，可以根据父母的过错程度、自己的经济能力等因素，适当调整赡养的方式和程度。
   • 另外，如果子女自身经济困难，无法承担赡养义务，应该怎么办呢？在这种情况下，子女可以与父母协商，寻求其他亲属或社会组织的帮助，共同承担赡养责任。同时，子女也可以向当地政府或相关部门申请救助，以缓解经济压力。

法律建议：

• 作为子女，我们应该认识到赡养父母是法律规定的责任，也是中华民族的传统美德。无论父母先前的行为如何，我们都应该尽自己所能去赡养他们，让他们安享晚年。
• 如果遇到赡养纠纷或困难，建议及时与父母沟通协商，寻求妥善解决方案。如果无法协商解决，可以向当地政府或相关部门寻求帮助，或者通过法律途径解决纠纷。

希望以上解释能对你有所帮助。如果你还有其他关于婚姻家庭方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。