抵押、质押、留置是三种不同的担保方式，它们之间的主要区别体现在设立方式、标的物、法律关系及实现方式上。下面我将从这几个方面详细解释：

1. 设立方式：

   • 抵押：抵押不需要转移抵押物的占有，抵押人仍可继续使用、收益抵押物。抵押通常通过签订抵押合同并办理抵押登记（对于不动产或某些特殊动产）来设立。
   • 质押：质押需要转移质押物的占有给质权人。质押分为动产质押和权利质押，动产质押直接交付动产即可，权利质押则需要交付权利凭证或进行权利登记。
   • 留置：留置是法定担保方式，不需要当事人特别约定。当债权人按照合同约定占有债务人的动产，且债务人不履行到期债务时，债权人可以留置该动产。

2. 标的物：

   • 抵押：抵押物通常是不动产（如房屋、土地）或某些特殊动产（如车辆、船舶），但也可以是法律允许的其他财产。
   • 质押：质押物主要是动产，也可以是某些权利（如股权、知识产权中的财产权等）。
   • 留置：留置物仅限于动产，且通常是债权人因合法合同关系而占有的债务人的动产。

3. 法律关系：

   • 抵押：抵押关系中，抵押人仍是抵押物的所有权人，只是将抵押物的价值权让渡给抵押权人作为债务履行的担保。
   • 质押：质押关系中，质押人将质押物的占有权转移给质权人，质权人取得对质押物的直接支配权。
   • 留置：留置关系中，债权人因合法占有债务人的动产而享有留置权，债务人不履行债务时，债权人有权留置该动产并优先受偿。

4. 实现方式：

   • 抵押：抵押权人在债务人不履行到期债务时，可以与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款优先受偿。协议不成的，抵押权人可以向人民法院提起诉讼。
   • 质押：质权人在债务人不履行到期债务时，可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。与抵押类似，协议不成的，质权人也可以向人民法院提起诉讼。
   • 留置：留置权人在债务人不履行到期债务时，可以留置债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。如果债务人逾期仍不履行债务，留置权人还可以依法拍卖或变卖留置物。

举例说明：

• 假设甲向乙借款，并以自己的房屋作为抵押，双方签订了抵押合同并办理了抵押登记。此时，甲仍是房屋的所有权人，但乙作为抵押权人，在甲不履行债务时有权就房屋的价值优先受偿。
• 如果甲将自己的汽车质押给乙作为借款的担保，并将汽车交付给乙。此时，乙作为质权人取得了对汽车的直接支配权，甲在还清借款前不能要求返还汽车。
• 如果甲委托乙修理汽车，但修理完成后甲未支付修理费。此时，乙作为债权人有权留置甲的汽车，并在甲支付修理费前拒绝返还。

希望以上解释能帮助你更好地理解抵押、质押和留置的区别。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。