拿了价值二百元的东西，可能涉及的罪名主要是盗窃罪，但具体是否构成犯罪以及犯罪的严重程度，需要根据具体情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 盗窃罪的构成：

   • 法律定义：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
   • 数额标准：虽然二百元在多数地区可能未达到盗窃罪的“数额较大”标准（这一标准因地区而异，一般在一千元至三千元以上），但如果存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，即使数额不大，也可能构成盗窃罪。
   • 特殊情形：如果盗窃的是特定物品，如信用卡、机动车证件等，或者盗窃行为发生在特定场所，如医院、学校等，也可能因情节严重而构成犯罪。

2. 不构成犯罪的情况：

   • 数额较小且无其他情节：如果盗窃的财物价值仅二百元，且没有多次盗窃、入户盗窃等情节，那么根据一般地区的标准，可能不构成盗窃罪。但这并不意味着行为完全合法，因为仍然可能面临治安管理处罚，如罚款、拘留等。
   • 误解或误拿：如果是因为误解或误拿而拿走了他人的财物，且事后及时归还或说明情况，那么通常不会构成犯罪。但这种情况需要具体证据来支持，以证明行为人的主观意图并非非法占有。

3. 法律后果与建议：

   • 法律后果：如果构成盗窃罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。如果不构成犯罪，但违反了治安管理规定，将面临行政处罚。
   • 建议：无论是否构成犯罪，拿走他人财物都是不道德且可能违法的行为。建议立即归还财物，并向对方道歉。如果已经面临法律纠纷或处罚，建议尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和应对策略。

总结来说，拿了价值二百元的东西是否构成犯罪，取决于多种因素，包括盗窃的数额、次数、场所、手段等。如果面临相关法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。