结论：别人拿了你价值200元的东西，这一行为是否犯法，需结合具体情况来判断，但一般来说，该行为可能涉嫌违法，具体可能构成盗窃或侵占等违法行为。
分析角度一：盗窃行为的认定
法律定义：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。若别人未经你同意，秘密拿走你价值200元的东西，且主观上具有非法占有的目的，那么该行为就可能构成盗窃。
数额标准：虽然200元的数额相对较小，但盗窃行为的成立并不完全取决于数额大小，而是取决于行为本身是否符合盗窃的构成要件。不过，在实际司法实践中，数额较小的盗窃行为可能会受到较轻的处罚，或者根据具体情况不作为犯罪处理，而是依据《中华人民共和国治安管理处罚法》进行行政处罚。
法律后果：如果构成盗窃，且数额达到当地刑事立案标准（虽然200元通常达不到，但需注意各地标准可能不同），则可能面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。若数额较小，不构成犯罪，则可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
分析角度二：侵占行为的认定
法律定义：侵占是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。若别人拿走你价值200元的东西，并非秘密窃取，而是基于某种原因（如误拿、代为保管等）后拒不归还，且主观上具有非法占有的目的，那么该行为就可能构成侵占。
数额标准：与盗窃不同，侵占行为的成立通常要求数额较大。然而，对于“数额较大”的具体标准，各地可能有所不同，且200元通常不会被认为是数额较大。但即便如此，如果行为符合侵占的其他构成要件，且情节严重，仍可能受到法律制裁。
法律后果：如果构成侵占，且数额较大，则可能面临刑事处罚。若数额较小，不构成犯罪，但你可以通过民事诉讼等方式要求对方归还财物。
建议：
保留证据：无论对方的行为是盗窃还是侵占，你都应尽可能保留相关证据，如物品的价值证明、对方的身份信息、拿走物品的过程描述等，以便在需要时向警方或法院提供。
及时报警：如果你认为对方的行为涉嫌违法，且数额较大或情节严重，应及时向警方报案，以便警方进行调查处理。
寻求法律帮助：如果你对法律程序不熟悉或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律帮助。
额外思考：
在日常生活中，我们应提高警惕，注意保护自己的财物安全，避免给他人可乘之机。
如果遇到类似情况，应保持冷静，尽量收集证据，并及时寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。