结论：夜晚邻居未经同意进入后院掉入井里，是否需要负责取决于多种因素，包括井的维护状况、邻居的行为性质以及是否存在过错等。以下从不同角度进行分析：
一、井的维护状况与责任
井的维护义务：
- 如果井是您所有或管理的，您有义务确保井的安全，包括设置明显的警示标志、采取防护措施等，以防止他人意外跌入。
- 若井存在安全隐患，如井盖未盖好、井边无防护栏等，且您未采取合理措施进行防范，那么您可能需要对邻居的受伤承担一定的责任。
责任比例：
- 如果邻居的受伤确实与井的维护不当有关，法院可能会根据具体情况判决您承担部分或全部责任。责任比例将取决于井的维护状况、邻居的受伤程度以及双方过错的大小。
二、邻居的行为性质与责任
未经同意进入：
- 邻居未经您的同意进入后院，这本身可能构成侵权行为，尤其是如果后院是您的私人领地。然而，这一行为并不直接免除您对井的安全维护义务。
自身过错：
- 如果邻居在进入后院时存在过错，如故意破坏井盖、无视警示标志等，那么他们可能需要对自己的受伤承担主要或全部责任。
- 即使邻居是无意中跌入井中，如果他们应当能够预见危险（如井边无照明、井盖松动等）却未采取合理措施避免，也可能被视为存在过错。
三、法律原则与案例参考
过错责任原则：
- 在侵权纠纷中，通常遵循过错责任原则，即谁有过错谁承担责任。如果双方都有过错，则根据过错大小分担责任。
案例参考：
- 类似案例中，法院会综合考虑井的维护状况、邻居的行为性质以及双方过错的大小来判决责任归属。例如，如果井盖因年久失修而松动，且您未采取任何措施进行修复或警示，而邻居在夜晚无照明的情况下不慎跌入，那么您可能需要承担一定的责任。
四、建议与措施
立即采取措施：
- 如果发生此类事件，您应立即采取措施确保井的安全，如设置警示标志、修复井盖等，以防止类似事件再次发生。
收集证据：
- 收集与事件相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时证明自己的无过错或减轻责任。
咨询专业律师：
- 由于此类事件涉及复杂的法律问题，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。不过，在这里我可以直接为您提供法律咨询，您有任何疑问都可以直接向我提问。
总结：夜晚邻居未经同意进入后院掉入井里，您是否需要负责取决于井的维护状况、邻居的行为性质以及是否存在过错等多种因素。在处理此类事件时，建议您立即采取措施确保井的安全、收集相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。