结论：在别人家门口拿走脚垫的行为，是否构成盗窃，需结合具体情况判断，但一般情况下可能构成盗窃，尤其是当脚垫具有一定价值且行为人具有非法占有目的时。以下从不同角度详细分析：
一、法律定义与构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。构成盗窃罪需满足以下要件：
- 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图将他人财物据为己有。
- 客观方面：行为人实施了秘密窃取的行为，即未经财物所有人或保管人同意，擅自将财物转移为自己或第三人占有。
- 客体方面：盗窃行为侵犯了公私财物的所有权。
- 数额或次数要求：通常要求盗窃的财物数额较大，或者多次盗窃（如两年内三次以上）。不过，对于某些特定物品或情节，即使数额不大，也可能构成盗窃罪，如盗窃信用卡、军用物资等。
二、具体情境分析
脚垫的价值：
- 如果脚垫价值较低，可能不构成盗窃罪中的“数额较大”标准。但需注意，即使数额不大，如果行为人多次实施此类行为，也可能因“多次盗窃”而构成犯罪。
- 如果脚垫具有特殊价值（如定制、限量版等），即使表面价值不高，也可能因实际价值较大而构成盗窃罪。
行为人的主观意图：
- 如果行为人明知脚垫属于他人所有，仍故意拿走并意图据为己有，则符合盗窃罪的主观要件。
- 如果行为人误以为脚垫是无人要的废弃物而拿走，则可能不构成盗窃罪，但可能涉及其他法律责任（如侵占罪或民事纠纷）。
行为方式：
- 如果行为人是在无人注意的情况下秘密拿走脚垫，则符合盗窃罪的客观行为要件。
- 如果行为人是在公开场合或经财物所有人同意后拿走脚垫，则显然不构成盗窃罪。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成盗窃罪，行为人可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制或罚金等。
- 即使不构成盗窃罪，行为人也可能因侵犯他人财产权而承担民事责任，如赔偿损失等。
建议：
- 对于行为人：如果意识到自己的行为可能构成犯罪或侵犯他人权益，应立即停止行为并归还财物。如已构成犯罪，应主动向公安机关投案自首，争取从轻处理。
- 对于财物所有人：如发现财物被盗，应及时报警并保留相关证据（如监控录像、目击者证言等），以便追究行为人的法律责任。
总结：在别人家门口拿走脚垫的行为是否构成盗窃，需结合脚垫的价值、行为人的主观意图以及行为方式等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。