公司注册资本到期无力实缴，合法的处理办法主要有以下几种：

1. 修改公司章程，延长出资期限
   根据《公司法》及相关规定，股东可以通过修改公司章程的方式，合理延长出资期限。这一操作需要经过股东会或股东大会的决议，并确保修改后的章程内容不违反法律法规的强制性规定。延长出资期限可以为股东争取更多时间筹集资金，从而完成实缴义务。但需注意，此举不能成为逃避出资责任的手段，且应确保公司债权人的利益不受损害。

2. 减少注册资本
   如果公司确实无法筹集到足够的资金进行实缴，且业务规模、经营范围等不需要如此高的注册资本，股东可以考虑通过法定程序减少注册资本。减少注册资本需要编制资产负债表及财产清单，并通知债权人，同时在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，有权要求公司清偿债务或者提供相应的担保。完成上述程序后，公司可以向工商行政管理部门申请变更登记，减少注册资本。

3. 股权转让
   股东可以将其持有的股权转让给其他有能力实缴的股东或第三方。股权转让需要签订股权转让协议，并办理工商变更登记手续。通过股权转让，原股东可以退出公司，同时由新股东承担实缴出资的义务。但需注意，股权转让应遵循公平、自愿的原则，不得损害公司及其他股东的利益。

4. 申请公司解散或破产
   如果公司经营状况严重恶化，无法继续经营，且股东无力实缴注册资本，可以考虑申请公司解散或破产。解散公司需要经过股东会或股东大会的决议，并成立清算组进行清算。破产则需要向人民法院提出申请，由法院指定管理人进行破产清算。在解散或破产过程中，公司的资产将用于清偿债务，剩余财产按照股东的出资比例进行分配。但需注意，解散或破产将导致公司终止经营，对股东、员工及债权人等各方利益产生较大影响。

在处理注册资本到期无力实缴的问题时，公司及股东应谨慎考虑各种方案的合法性和可行性，并咨询专业律师的意见，以确保处理过程合法合规，避免引发不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。