您好，关于您提出的“《中华人民共和国无障碍环境建设法》是否建立了无障碍设施认证制度”的问题，我可以为您详细解答。

是的，《中华人民共和国无障碍环境建设法》确实建立了无障碍设施认证制度。这一制度是在该法的“保障措施”章节中明确提出的，具体内容为：“积极构建无障碍环境标准体系，建立健全无障碍环境认证和信息评测制度。”

这一制度的建立，体现了我国对无障碍环境建设的高度重视，也是提升无障碍环境建设质量、保障残疾人、老年人等群体平等充分便捷地参与社会生活的重要举措。通过无障碍环境认证，可以确保无障碍设施的建设符合相关标准，从而真正满足有需求人群的使用要求。

同时，该法还从多个方面对无障碍环境建设进行了全面系统的规定，包括无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、监督管理等，旨在构建一个全面、系统、科学的无障碍环境建设法律体系。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的了解，请随时告诉我。